[发明专利]一种可用于横向行驶和增大转弯角度的汽车球状车轮装置

权利要求书

1.一种可用于横向行驶和增大转弯角度的汽车球状车轮装置，包括汽车球状车轮装置本体，其特征在于：

所述汽车球状车轮装置本体包括轮毂和轮胎；

所述轮毂由中轮毂、上轮毂以及下轮毂组成，所述中轮毂通过其上下两侧的轮毂轴承分别与所述上轮毂以及下轮毂连接，其连接处各预留有缝隙，所述中轮毂的内部设有中心轴，所述中心轴固设在所述中轮毂的两端，所述中心轴的中间位置处设有小飞轮，所述小飞轮由链条带动，所述中轮毂上还设有刹车装置和链孔；

所述轮胎由与所述轮毂相匹配的中轮胎、上轮胎以及下轮胎组成，所述中轮胎上设有链孔；

所述汽车球状车轮装置本体对称连接在汽车传动轴的两端，所述汽车传动轴的中间位置处连接设有大飞轮，所述链条经左右两侧所述轮毂和轮胎上的链孔套设在所述大飞轮上。

2.根据权利要求1所述的一种可用于横向行驶和增大转弯角度的汽车球状车轮装置，其特征在于：所述缝隙的宽度为1mm。

3.根据权利要求1所述的一种可用于横向行驶和增大转弯角度的汽车球状车轮装置，其特征在于：所述汽车传动轴设有两个接口，分别与所述上轮毂以及下轮毂连接。

4.根据权利要求1所述的一种可用于横向行驶和增大转弯角度的汽车球状车轮装置，其特征在于：所述大飞轮由汽车原驱动系统带动或由小型电动机带动，所述小型电动机由汽车蓄电池提供动力来源。

5.根据权利要求1所述的一种可用于横向行驶和增大转弯角度的汽车球状车轮装置，其特征在于：所述汽车球状车轮装置适用于油车和电车。

6.一种如权利要求1所述的可用于横向行驶和增大转弯角度的汽车球状车轮装置的装载方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)在现有的汽车底盘上进行改变装载，通过改变传动轴、减震器、轮座、离合系统、刹车装置与车轮的的结合方式方法即可达到目的；

(二)设置有两套刹车装置，一套正常行驶用，一套横向行驶和增大转弯角度用。正常行驶时，根据刹车的原理与具体要求，装载点在轮毂两侧的内部中央位置和传动轴分接处，改变仅限于卡钳、刹车片、刹车盘针对轮毂两侧和传动轴分接处的连接方式方法；改变后，车轮的刹车效果要比原先好，是由球状轮毂的结构特点即刹车的着力点有三处而不是一处决定的。横向行驶功能和增大转弯角度功能的刹车操作有两个方案，方案一直接由电动机操纵大飞轮进行实施；方案二可通过毂两侧对毂中进行限制转动实施；

(三)球状车轮本体的横向直径和纵向直径在设计上可与现有车轮的纵向直径等同或略小，即体积增加，因此轮座必须往内移动，标准要求是轮体仅露出车外五分之一即可，既不影响美观也不影响行车安全；

(四)汽车的传动轴分为两个接口与轮毂两侧相连接，颠覆了轮毂与传动轴单口相接的工艺，可产生良好效果：一可以让汽车在启动时更快捷，二可以让刹车更沉稳；

(五)当轮毂装上轮胎时，就成为车轮本体。轮中通过轮毂轴承固定在轮两侧，具有单独做功的功能。当轮中中心轴受链条牵动时，就会向左或向右旋转。轮中的做功有两个方案，方案一是出现在汽车正常转向行驶状态中，方案二仅限于汽车不熄火停车时使用。当汽车在正常转向行驶时，为了减少转向半径和减少转向时间，可以也应该选择方案一。由于球状轮子旋转一圈，轮中可以抓地两次，因此可以产生两次的辅助转向作用。又因为轮子三部分等份相同，轮中即使处在静止状态，其自身也具有整轮42度最大转角里的三分之一即14度的转向过程；当轮中处在运动状态时，这个过程的转向角度会超过14度，而且轮中的抓地次数越多，超过的角度越大。所以，只要汽车轮子在转向时同时使用轮中功能，那么整轮的最大转向角度将超过60度无疑。而当汽车在泊车时，应当选择使用方案二；

(六)必须在现有汽车的档位上，再增加一个侧档或横档的档位控制系统，即一个独立的只用于横向行驶和加大车轮转弯角度的控制系统。该侧档，既可以与汽车的原转向系统同时使用，也可以单独使用。在同时使用的情况下，不需要进行自动或脚动离合换档，反之则需要；换档后，横向行驶功能独立实施，与原驱动系统不沾边；

侧挡控制系统必须建立轮中自动或手动回复抓地功能，因为轮中只占据球状车轮的三分之一等份，当车辆停下来时，轮中部分不在抓地状态的可能性非常大。这就意味着，侧档挂上时，汽车几乎不能进行横向行驶。设置了复位功能后，这种情况就不会出现。这个功能的具体要求是，只要离合后挂上侧挡，四个轮子必须同时向前或向后自动或手动滑行1-89度角的轮体，按照17寸轮胎的直径换算，这些轮体角度就相当于0.5厘米到95厘米的地面长度，距离很短，不足以影响目标的实施；

(七)当汽车正常行驶的驱动系统发生故障而无法行驶时，可暂时使用横向行驶功能进行数十公里的行驶替代，就近赶往加油站或维修点。