[发明专利]一种基于智慧灯杆的自动驾驶信息辅助系统

说明书

本发明提供一种基于智慧灯杆的自动驾驶信息辅助系统，涉及智慧路灯技术领域，以解决现有智慧路灯使用效果较差的技术问题；该基于智慧灯杆的自动驾驶信息辅助系统包括路灯端和车辆端；路灯端上设有警示单元、路灯端和车辆端上分别设有信息采集单元、数据处理单元和通信单元，并分别采集路灯端和车辆端周边的道路信息；车辆端与路灯端通信，并根据路灯端和车轮端周边的道路信息确定行驶策略；路灯端根据路灯端和车轮端周边的道路信息确定目标体，并控制警示单元向目标体发出警示。本发明的基于智慧灯杆的自动驾驶信息辅助系统能够提高自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及智慧路灯技术领域，具体的，涉及一种基于智慧灯杆的自动驾驶信息辅助系统。

背景技术

自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下实现自动驾驶。由于自动驾驶无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。因此，自动驾驶技术越来越受到重视。

目前，车辆的自动驾驶通常依赖于设置在车辆自身上的相机、雷达等检测装置检测道路信息，并以此制定行驶策略。然而，设定在车辆自身上的相机、雷达等检测装置的检测范围通常较为受限，具有较大的盲区。

为此，一部分自动驾驶系统在路旁的路灯上也布置有道路信息采集单元，并发送至车辆，车辆基于自身所检测到的道路信息，以及路灯所检测到的道路信息，最终决定车辆的驾驶策略。

然而，目前的路灯所检测的道路信息仅作用于车辆本身，在某些情况下仍不可避免的会存在事故发生的可能。

发明内容

为此，本发明提出一种基于智慧灯杆的自动驾驶信息辅助系统，以能够降低事故发生的可能性。

本发明的技术方案如下：

一种基于智慧灯杆的自动驾驶信息辅助系统，包括路灯端和车辆端；

所述路灯端上设有警示单元、第一信息采集单元、第一数据处理单元和第一通信单元，所述第一信息采集单元用于采集所述路灯端周边的第一道路信息；

所述车辆端上设有第二信息采集单元、第二数据处理单元和第二通信单元，所述第二信息采集单元用于采集所述车辆端周边的第二道路信息；

所述车辆端接收所述第一道路信息，所述第二数据处理单元根据所述第一道路信息和所述第二道路信息确定行驶策略；

所述路灯端接收所述第二道路信息，所述第一数据处理单元根据所述第二道路信息和所述第一道路信息控制所述警示单元向外界发出警示。

进一步的，所述第一信息采集单元至少包括第一图像采集模块、第一雷达模块和第一GPS 模块；

所述第一图像采集模块用于采集所述路灯端周边的图像信息，所述第一雷达模块用于采集所述路灯端的三维点云数据，所述第一GPS模块用于采集所述路灯端的位置信息。

进一步的，所述路灯端上设有照明灯，所述照明灯可转动的设于所述路灯端上；

所述第一雷达模块被配置为检测移动的物体，且所述物体的移动速度在预设的速度范围内时，所述第一数据处理单元控制所述照明灯随所述物体转动，为所述物体提供照明。

进一步的，所述警示单元包括照射灯，所述照射灯可转动的设于路灯端上，所述第一数据处理单元根据所述第一道路信息和所述第二道路信息确定目标体，并控制所述照射灯转动至向所述目标体照射。

进一步的，所述照射灯被配置为灯光颜色可变。

进一步的，所述第二信息采集单元包括第二图像采集模块、第二雷达模块和第二GPS模块；