[发明专利]一种PCB板垂直喷锡装置

权利要求书

1.一种PCB板垂直喷锡装置，包括PCB板喷锡机和处于PCB板喷锡机一侧的PCB板定位机；其特征在于，所述PCB板喷锡机包括机架(17)，机架(17)内安装有立柱旋转机构(18)，立柱旋转机构(18)四周分别安装有升降取板机构(19)，机架(17)沿周向依次安装上料翻转机构(20)、锡炉机构、下料翻转机构；上料翻转机构(20)与下料翻转机构的结构相同；上料翻转机构(20)与PCB板定位机对应设置；配合下料翻转机构安装有运输装置；所述锡炉机构包括喷锡炉(21)，喷锡炉(21)一侧安装有锡炉导轨调节结构；所述PCB板定位机用于对PCB板进行定位，并确定PCB板的宽度；锡炉导轨调节结构根据PCB板的宽度调节锡炉导轨的宽度。

2.如权利要求1所述的PCB板垂直喷锡装置，其特征在于，所述上料翻转机构(20)包括翻转电机(201)，翻转电机(201)连接有第一翻转齿轮(202)，第一翻转齿轮(202)啮合有第二翻转齿轮(212)，第二翻转齿轮(212)连接有转轴(213)，转轴(213)通过轴承(203)轴接在翻转感应光电座(204)上；转轴(213)连接有L形翻转架(214)；L形翻转架(214)，L形翻转架(214)连接有顶升气缸(206)，顶升气缸(206)连接有取板模组(207)，取板模组(207)包括左直线电机和右直线电机；左直线电机和右直线电机分别连接有夹板气缸座(208)，夹板气缸座(208)底面安装有夹板气缸(209)，取板模组(207)滑动连接有顶升导轨(205)。

3.如权利要求1所述的PCB板垂直喷锡装置，其特征在于，所述立柱旋转机构(18)包括分割器电机(181)，分割器电机(181)连接有分割器(182)，分割器(182)连接有方通立柱(186)，方通立柱(186)外周轴接有转盘轴承(184)，转盘轴承(184)通过支撑块(183)固定在机架(17)上；方通立柱(186)四边分别连接有光电感应片(183)，机架(17)上固定有与光电感应片(183)对应的转盘感应光电(185)；方通立柱(186)顶部通过滑环固定座(189)连接有电滑环(1810)；方通立柱(186)四面分别连接有喷锡升降机构(187)，喷锡升降机构(187)连接有连接架(1812)，连接架(1812)连接有夹爪气缸(1813)，夹爪气缸(1813)连接有夹块(1814)；所述方通立柱(186)顶部轴接有与机架(17)连接的转盘上支撑板(1811)和滑环固定座(1809)；所述喷锡升降机构(187)为气缸、直线电机或丝杆机构。

4.如权利要求1所述的PCB板垂直喷锡装置，其特征在于，所述锡炉导轨调节结构包括导轨(22)，导轨(22)左右两端滑动连接有安装架(221)，安装架(221)，安装架(221)螺纹连接有一端为正螺纹，另一端为反螺纹的螺纹杆(222)，螺纹杆(222)连接有伺服电机(223)；安装架(221)连接有L形的导轨架(224)，导轨架(224)上固定有竖向导轨(225)。

5.如权利要求1所述的PCB垂直向喷锡装置，其特征在于，所述PCB板定位机包括输送架(1)，所述输送架(1)上安装有若干输送辊(2)；沿输送辊(2)的轴向依次固定有若干输送轮(3)，输送轮(3)之间形成有间隙(12)；所述输送架(1)一端安装有入料传感器(4)，另一端安装有物料到位传感器(5)；所述输送架(1)的两端分别安装有伸拉机构(6)，伸拉机构(6)连接有升降机构(16)，喷锡升降机构(187)连接有拍板杆(7)，拍板杆(7)下端形成有若干与间隙(12)配合的拍杆齿(8)，拍板杆(7)连接有安装有拍杆物料传感器(9)；所述输送架(1)外侧中部安装有伸缩装置(10)，伸缩装置(10)连接有推板杆座(11)，推板杆座(11)连接有若干推板立柱(14)；所述输送架(1)内侧安装有输送固定板(15)。

6.如权利要求5所述的PCB板垂直喷锡装置，其特征在于，所述伸拉机构(6)和伸缩装置(10)均为直线电机或气缸；所述升降机构(16)为升降气缸。