[发明专利]触点摆放设备

说明书

本发明所公开的触点摆放设备，容置槽的排布分别与分料道、吸料管道相适配，通过托盘限位装置与升降装置上的拾取放盘装置相配合，实现从堆料架上自动抓取托盘及将托盘放置于托盘传送装置上，通过触点上料装置与触点移送装置上的触点拾取装置相配合，实现对触点的自动批量抓取及触点的批量摆放，通过堆料架实现托盘的堆叠设置，托盘及触点的拾取、传送同时进行，能缩短等待的时间，大幅提升触点的摆放效率和摆放精度，且由于焊片及触点批量放置于托盘的容置槽内并间隔开，在传送及摆放的过程中不容易移位，提高了触点及焊片的定位精度，通过吸料管道对触点进行抓取，能提高抓取效率，且能防止漏抓，使用更加方便快捷，自动化程度更高。

技术领域

本发明涉及及触点批量摆放技术领域，具体涉及触点摆放设备。

背景技术

触点是开关电器进行断开和闭合操作时，进行相互分离和接触的作用点。焊接触点需要在触点背面复合一层焊接材料层，再通过焊接工序与触桥等其他部件结合在一起，做成组件。以前传统的加工方法一般是采用手动将触点摆放在焊片上，再通过烧结使焊片与触点复合，导致劳动强度大，生产效率低。现有的设备一般通过传送机构对焊片进行持续传送，然后再通过抓取机构将另一传送机构上的单个银触点抓取至对应的焊片上，实现对触点在焊片上的自动摆放。但是在焊片传送、抓取机构来回移动及触点上、下料的过程中，均存在一定的等待时间，使得触点摆放的效率较低，并且由于触点较小，抓取机构无法实现准确抓取，可能存在触点漏摆的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的触点摆放设备，其具体结构如下。

本发明所提供的触点摆放设备，包括用于传送托盘的托盘传送装置，以及触点传送装置、触点拾取装置、移送装置，所述托盘上设有若干间隔排列并用于装载焊片的容置槽，所述触点传送装置位于触点拾取装置的上料处，所述托盘传送装置位于触点拾取装置的下料处。

所述触点传送装置包括振动盘、第一振动送料器，所述振动盘设有若干，所述第一振动送料器与振动盘配合连接，所述第一振动送料器上设有引料道及若干与引料道连通的分料道，分料道与容置槽对应排列，所述触点拾取装置包括负压产生组件及若干与分料道对应排列的吸料管道，所述负压产生组件或吸料管道安装在移送装置上，所述吸料管道与负压产生组件的抽气端连接，用于吸取经分料道传送的触点。

将若干触点分别于分料道上进行传送，触点拾取装置在移送装置的驱动下移动，并通过负压产生组件从吸料管道抽取空气以于吸料管道端部形成负压，批量吸取经分料道传送的若干触点，并在移送装置的驱动下移动至托盘传送装置传送的托盘上方，负压产生组件停止工作，吸取的触点掉落至对应的容置槽内，实现将触点批量放置于托盘的焊片上，提高了触点的摆放效率，且由于焊片、触点均放置于托盘的容置槽内，在传送及摆放的过程中不容易移位，提高了触点及焊片的定位精度，通过吸料管道对触点进行抓取，能提高抓取效率，且能防止漏抓。

还包括堆料架及托盘限位装置，所述堆料架上设有用于叠放多个托盘的托盘容置空间，所述托盘容置空间的底部设有下料口，所述托盘传送装置设置于下料口的下方，所述堆料架上安装有升降装置，所述升降装置上安装有拾取放盘装置；所述托盘限位装置包括第一驱动机构及活动设于下料口的限位板，所述第一驱动机构的输出端配合作用于限位板，使限位板的夹持部于下料口夹紧或支撑托盘；所述拾取放盘装置包括两个相对设置并分别位于托盘传送装置两侧的支撑板，所述支撑板上设有位于下料口下方的支撑部。