[发明专利]触点摆放设备

权利要求书

1.一种触点摆放设备，其特征在于：包括用于传送托盘(10)的托盘传送装置(2)，以及触点传送装置(11)、触点拾取装置(12)、移送装置(13)，所述托盘(10)上设有若干间隔排列并用于装载焊片的容置槽(10a)，所述触点传送装置(11)位于触点拾取装置(12)的上料处，所述托盘传送装置(2)位于触点拾取装置(12)的下料处；

所述触点传送装置(11)包括振动盘(111)、第一振动送料器(112)，所述振动盘(111)设有若干，所述第一振动送料器(112)与振动盘(111)配合连接，所述第一振动送料器(112)上设有引料道(112a)及若干与引料道(112a)连通的分料道(11a)，分料道(11a)与容置槽(10a)对应排列，所述触点拾取装置(12)包括负压产生组件及若干与分料道(11a)对应排列的吸料管道(122)，所述负压产生组件或吸料管道(122)安装在移送装置(13)上，所述吸料管道(122)与负压产生组件的抽气端连接，用于吸取经分料道(11a)传送的触点(19)；

还包括堆料架(1)及托盘限位装置(3)，所述堆料架(1)上设有用于叠放多个托盘(10)的托盘容置空间，所述托盘容置空间的底部设有下料口(1a)，所述托盘传送装置(2)设置于下料口(1a)的下方，所述堆料架(1)上安装有升降装置(4)，所述升降装置(4)上安装有拾取放盘装置(5)；所述托盘限位装置(3)包括第一驱动机构(31)及活动设于下料口(1a)的限位板(32)，所述第一驱动机构(31)的输出端配合作用于限位板(32)，使限位板(32)的夹持部(32b)于下料口(1a)夹紧或支撑托盘(10)；所述拾取放盘装置(5)包括两个相对设置并分别位于托盘传送装置(2)两侧的支撑板(52)，所述支撑板(52)上设有位于下料口(1a)下方的支撑部(52a)。

2.如权利要求1所述的触点摆放设备，其特征在于：所述拾取放盘装置(5)还包括第二驱动机构(51)，所述第二驱动机构(51)安装在升降装置(4)上，两个所述支撑板(52)与第二驱动机构(51)连接，受其驱动以相互靠近或张开。

3.如权利要求1所述的触点摆放设备，其特征在于：所述触点传送装置(11)还包括第一支架(113)，所述第一支架(113)上设有若干与分料道(11a)对应连接的上料槽(113a)，所述上料槽(113a)的出料端位于吸料管道(122)的上料处。

4.如权利要求1或3所述的触点摆放设备，其特征在于：所述振动盘(111)的出料端连接有第二振动送料器(114)，所述第二振动送料器(114)设有若干，所述第二振动送料器(114)上设有若干正反识别料道(114a)，所述引料道(112a)的进料端与若干正反识别料道(114a)连接；

所述正反识别料道(114a)上设有坡度(114b)或落料槽(114c)。

5.如权利要求1或3所述的触点摆放设备，其特征在于：所述触点拾取装置(12)于移送装置(13)上相对设置，若干触点拾取装置(12)与第一振动送料器(112)一一对应。

6.如权利要求1所述的触点摆放设备，其特征在于：还包括托盘下料装置(14)，所述托盘下料装置(14)包括托盘移送机构(141)、托盘夹取机构(142)，所述托盘夹取机构(142)安装在托盘移送机构(141)上，所述托盘夹取机构(142)的上料处位于托盘传送装置(2)的出料端。

7.如权利要求6所述的触点摆放设备，其特征在于：还包括堆盘平台(15)及推料装置(16)，所述堆盘平台(15)位于托盘夹取机构(142)的下料处，所述推料装置(16)包括第三驱动机构(161)及推料板(162)，所述第三驱动机构(161)的输出端与推料板(162)连接，所述推料板(162)设置在堆盘平台(15)的进料端。