[发明专利]防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备及其使用方法

权利要求书

1.防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，包括除草机体(1)，其特征在于：所述除草机体(1)的前端固定连接有除草机头(2)，所述除草机体(1)的顶部固定连接有电机(3)，所述除草机体(1)靠近电机(3)的一侧固定连接有车把手(4)，所述除草机体(1)的左右两侧均转动连接有滚轮(5)，所述除草机体(1)靠近滚轮(5)的左右两端均固定连接有挡泥板(6)，所述滚轮(5)的内部中心固定连接有轮轴(51)，所述轮轴(51)远离滚轮(5)的一侧转动连接有转轴(52)，所述转轴(52)靠近轮轴(51)的一端外侧活动连接有挡板(53)，所述转轴(52)远离挡板(53)的一端外侧套接有复位簧(54)，所述转轴(52)远离复位簧(54)的一端开设有卡槽(521)，所述卡槽(521)的内壁开设有滑槽(5211)，所述挡板(53)的正面固定连接有斜推板(531)，所述挡板(53)的正面开设有限位槽(532)，所述卡槽(521)的内部活动连接有割断机构(7)，所述限位槽(532)的内部活动连接有上拉机构(8)，所述挡板(53)的底端固定连接有传动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，其特征在于：所述割断机构(7)包括固定块(71)，所述固定块(71)的的顶端转动连接有下转板(72)，所述下转板(72)的顶端固定连接有拉伸件(73)，所述拉伸件(73)的顶端固定连接有直杆(74)，所述直杆(74)的正面固定连接有刀片(75)，所述直杆(74)的顶端固定连接有上转板(76)。

3.根据权利要求1所述的防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，其特征在于：所述上拉机构(8)包括滑块(81)，所述滑块(81)的底端固定连接有固定板(82)，所述滑块(81)的左右两侧均固定连接有支板(83)，所述支板(83)远离滑块(81)的一端内部转动连接有滑轮(84)，所述滑块(81)的顶端固定连接有压缩簧(85)，所述支板(83)的底侧设置有限位块(86)。

4.根据权利要求1所述的防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，其特征在于：所述传动机构(9)包括拉板(91)，所述拉板(91)的底端转动连接有齿轮(92)，所述齿轮(92)的外侧啮合连接有齿条板(93)，所述齿轮(92)的内部中心固定连接有转杆(921)，所述转杆(921)的左右两侧均固定连接有转轮(922)。

5.根据权利要求1所述的防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，其特征在于：所述卡槽(521)和限位槽(532)均开设有四组，且每组所述卡槽(521)和限位槽(532)位于同一竖直面。

6.根据权利要求2所述的防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，其特征在于：所述固定块(71)底端固定连接在卡槽(521)的底部内壁，所述上转板(76)的顶端转动连接在固定板(82)的中部，所述拉伸件(73)的内部套接有伸缩支杆。

7.根据权利要求3所述的防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，其特征在于：两组所述限位块(86)分别固定连接在限位槽(532)的底部左右两侧内壁上，两组所述滑轮(84)分别滚动连接在限位槽(532)左右两侧的内壁上。

8.根据权利要求4所述的防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，其特征在于：所述滑槽(5211)开设有两组，所述转轮(922)滚动连接在滑槽(5211)的内部，所述转杆(921)的两端分别滑动连接在左右两组滑槽(5211)内部。

9.根据权利要求1所述的防止车轮卡顿的小麦种植田间除草设备，其特征在于，该除草设备的使用方法，具体如下：

S1、首先将除草设备推到田间，然后启动电机(3)，通过电机(3)带动除草机头(2)开始除草工作，通过车把手(4)控制除草路径方向，此时滚轮(5)随着除草设备向前移动而转动，通过挡泥板(6)对滚轮(5)起到保护作用，防止田间泥土粘在滚轮(5)上，妨碍滚轮(5)转动；

S2、由于滚轮(5)在田间上滚动，所以很容易被杂草缠绕，当杂草缠绕在转轴(52)靠近轮轴(51)的上时，会对挡板(53)进行挤压，所以当杂草缠绕的越来越多时，就会将挡板(53)向远离轮轴(51)的一侧挤压，使得挡板(53)对复位簧(54)进行压缩，此时复位簧(54)蓄积弹性势能；

S3、与此同时，挡板(53)向右移动时会通过拉板(91)带动齿轮(92)也向右移动，当挡板(53)向右移动时会带动拉板(91)同时右移，所以拉板(91)会通过转杆(921)带动转轮(922)沿着滑槽(5211)的内部向右滚动，转杆(921)向右滚动会通过转杆(921)带动齿轮(92)顺时针转动，所以会带动齿条板(93)向上移动；

S4、当齿条板(93)向上移动时，通过固定板(82)会带动滑块(81)沿着限位槽(532)的内壁向上移动，此时会通过固定板(82)带动上转板(76)向右移动，所以会对拉伸件(73)进行拉伸，会带动下转板(72)以固定块(71)为支点斜向上转动，所以会将直杆(74)慢慢拉出卡槽(521)内部；

S5、当直杆(74)被拉出时，会带动刀片(75)和缠绕在转轴(52)上的杂草接触，随着挡板(53)向右移动，刀片(75)被带出卡槽(521)的高度也会随之升高，所以会对杂草进行切割，由于割断机构(7)设置有四组，所以会从四个方位对缠绕杂草进行切割；

S6、由于缠绕在转轴(52)上的杂草被切割后不在对挡板(53)进行挤压，所以此时复位簧(54)会带动挡板(53)向左复位，通过四组斜推板(531)会将经过切割后的杂草向外推出，从而达到转轴(52)被杂草缠绕时自动清理缠绕杂草的作用，防止车轮被杂草缠绕导致卡顿。