[发明专利]车辆耸车现象确定方法、系统以及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开一种车辆耸车现象确定方法、系统以及计算机可读存储介质。本申请通过采集目标车辆的发动机的转速、变速器输入轴的转速和座椅导轨处的纵向加速度；根据所述变速器输入轴的转速确定转速时域和转速时频，以及根据所述座椅导轨处的纵向加速度确定加速度时域和加速度时频；基于所述转速时域确定所述变速器输入轴的转速与所述发动机的转速的同步时刻；通过所述转速时频获取所述同步时刻对应的转速频率，并通过所述加速度时频获取所述同步时刻对应的加速度频率；当所述转速频率处于预设转速频率范围和/或所述加速度频率处于预设加速度频率范围时，判定所述目标车辆发生耸车现象的技术方案，提高车辆耸车现象判断的准确性。

技术领域

本申请涉及信号处理领域，尤其涉及一种车辆耸车现象确定方法、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

Shuffle现象是一种车辆低频扭转振动，常见于起步换挡工况后的离合器完成结合的阶段，其表现为传动系统的扭转振动、车辆的纵向平动乃至纵向加速度引起的俯仰运动组成的低频振动，也称为耸车现象。目前，由于车辆运行过程中，车辆耸车现象的发生与否依赖于富有丰富经验的驾驶员定性评价结果，导致判断结果带有明显的主观性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆耸车现象确定方法、系统以及计算机可读存储介质，旨在解决如何判断车辆是否发生耸车现象技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆耸车现象确定方法，所述方法包括：

采集目标车辆的发动机的转速、变速器输入轴的转速和座椅导轨处的纵向加速度；

根据所述变速器输入轴的转速确定转速时域和转速时频，以及根据所述座椅导轨处的纵向加速度确定加速度时域和加速度时频；

基于所述转速时域确定所述变速器输入轴的转速与所述发动机的转速的同步时刻；其中，所述同步时刻为离合器接合时所对应的时刻；

通过所述转速时频获取所述同步时刻对应的转速频率，并通过所述加速度时频获取所述同步时刻对应的加速度频率；

当所述转速频率处于预设转速频率范围和/或所述加速度频率处于预设加速度频率范围时，判定所述目标车辆发生耸车现象。

在一实施例中，所述根据所述变速器输入轴的转速确定转速时域和转速时频，以及根据所述座椅导轨处的纵向加速度确定加速度时域和加速度时频的步骤包括：

对所述变速器输入轴的转速以及所述座椅导轨处的纵向加速度分别进行趋势项消除处理，得到对应的趋势项消除处理后的所述变速器输入轴的转速以及趋势项消除处理后的所述座椅导轨处的纵向加速度；

对趋势项消除处理后的所述变速器输入轴的转速进行短时傅里叶变换处理，得到转速时域和转速时频，并对趋势项消除处理后的所述座椅导轨处的纵向加速度进行短时傅里叶变换处理，得到加速度时域和加速度时频。

在一实施例中，所述趋势项消除处理包括最小二乘拟合法、小波分解法、凸优化法或平滑先验方法中的至少一种。

在一实施例中，对趋势项消除处理后的所述变速器输入轴的转速进行短时傅里叶变换处理，得到转速时域和转速时频，并对趋势项消除处理后的所述座椅导轨处的纵向加速度进行短时傅里叶变换处理，得到加速度时域和加速度时频的步骤包括：

采用预设窗口函数从所述趋势项消除处理后的所述变速器输入轴的转速截取不同时刻对应的待处理变速器输入轴的转速，以及从所述趋势项消除处理后的所述座椅导轨处的纵向加速度中截取不同时刻对应的待处理座椅导轨处的纵向加速度；其中，所述待处理变速器输入轴的转速的数据量小于所述趋势项消除处理后的所述变速器输入轴的转速的数据量，所述待处理座椅导轨处的纵向加速度的数据量小于所述趋势项消除处理后的所述座椅导轨处的纵向加速度的数据量；