[发明专利]一种仿山羊蹄履带花纹结构

权利要求书

1.一种仿山羊蹄履带花纹结构，设置在履带本体上，所述履带花纹结构包括花纹本体，其特征在于，所述花纹本体的触土侧表面由仿生曲面构成，所述仿生曲面上布置有仿生沟槽，所述仿生曲面由仿生曲线沿花纹本体长度方向拉伸所得，所述仿生曲线是模仿山羊蹄动态接地过程中蹄球切土固土运动序列提取的光滑曲线，所述仿生曲线满足方程：

y=0.00000000109x⁵-0.000000786x⁴+0.0002123x³-0.02325x²+0.5217x+63.96， 0x290；

其中0x101，为仿山羊蹄履带花纹固土段曲线；101 ≤x222，为仿山羊蹄履带花纹支撑段曲线；222 ≤x290，为仿山羊蹄履带花纹切土段曲线。

2.如权利要求1所述的一种仿山羊蹄履带花纹结构，其特征在于，仿生沟槽是基于山羊蹄球微观结构设计而成，沟槽横截面均为长轴a与短轴b尺寸比例为2:1的椭圆结构，中心均位于仿生曲线上，仿生曲线将上述椭圆结构划分为两部分，保留靠近花纹本体的部分曲线。

3.如权利要求2所述的一种仿山羊蹄履带花纹结构，其特征在于，单块花纹本体上所述仿生沟槽有9个，以仿山羊蹄履带花纹固土段曲线区间顶点为第一个仿生沟槽布置中心，其余仿生沟槽依次按间距排列，所述仿生沟槽在仿山羊蹄履带花纹固土段曲线排列间距为L1，在仿山羊蹄履带花纹支撑段曲线排列间距为L2，在仿山羊蹄履带花纹切土段曲线排列间距为L3，排列间距比例为L1:L2:L3=5:4:3。

4.如权利要求2所述的一种仿山羊蹄履带花纹结构，其特征在于，所述花纹本体高度为150mm，所述仿生沟槽横截面的长轴为9mm≤a≤12mm。

5.如权利要求1所述的一种仿山羊蹄履带花纹结构，其特征在于，所述花纹本体的横截面由仿生曲线、两个侧边和顶边围合而成，两个侧边分别在两端连接仿生曲线和顶边。

6.如权利要求1所述的一种仿山羊蹄履带花纹结构，其特征在于，所述花纹本体沿履带宽度方向延伸，在履带长度方向按一定的间距排列。