[发明专利]表盘与表圈贴合的处理方法、装置、系统及设备

说明书

本申请提供一种表盘与表圈贴合的处理方法、装置、系统及设备。该方法包括：获取针对表圈的第一图像和针对表盘的第二图像；根据第一图像确定表圈的第一圆心位置和第一预设位置；根据第二图像确定表盘的第二圆心位置和第二预设位置；第二预设位置指示表盘上预设时刻点的位置，第一预设位置在表圈和表盘贴合时与第二预设位置对齐；根据第一圆心位置和第二圆心位置确定目标移动距离；根据第一预设位置、第二圆心位置和第二预设位置确定目标旋转角度；控制表盘沿水平方向移动目标移动距离和转动目标旋转角度；若第一圆心位置和第二圆心位置之间的距离小于或等于预设距离，且表圈与表盘之间的间隙小于或等于预设间隙，将表圈与表盘进行贴合。

技术领域

本申请涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种表盘与表圈贴合的处理方法、装置、系统及设备。

背景技术

手表生产过程中，表盘与表圈单独制造，并采用屏幕贴合技术进行贴合。

在屏幕贴合过程中，表盘与表圈需要满足第一指标参数和第二指标参数。第一指标参数是指表盘与表圈的同心度小于或等于第一预设距离，第二指标参数是指表盘上目标位置点（表盘显示区十字线Y轴的正向的端点）与预设轴线（表圈的圆心与盾牌斜边交点的连线）之间的距离小于或等于第二预设距离，预设轴线是指表盘的圆心与盾牌所在的位置点之间的连线。目前，存在如下两种方案来满足上述两个指标参数的要求，第一种方案是将表圈的圆心与表盘显示区X轴和Y轴的交点进行同心贴合，以及选取预设轴线与表盘显示区十字线Y轴做同轴贴合。第二种方案是选取表圈圆心和表盘圆心做同心贴合，以及选取预设轴线与表盘显示区十字线Y轴做同轴贴合。

然而，针对第一指标参数和第二指标参数的高质量要求，现有技术的不良率较高。

发明内容

本申请提供一种表盘与表圈贴合的处理方法、装置、系统及设备，用以解决针对第一指标和第二指标的高质量要求，现有技术的不良率较高的问题。

第一方面，本申请提供一种表盘与表圈贴合的处理方法，包括：获取对表圈进行图像采集得到的第一图像和对表盘进行图像采集得到的第二图像；根据所述第一图像，确定所述表圈的第一圆心位置和第一预设位置；根据所述第二图像，确定所述表盘的第二圆心位置和第二预设位置；所述第二预设位置用于指示所述表盘上预设时刻点的位置，所述第一预设位置用于在所述表圈和所述表盘贴合时，与所述第二预设位置对齐；根据所述第一圆心位置和所述第二圆心位置之间的距离，确定目标移动距离；根据所述第一预设位置、所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定目标旋转角度；控制所述表盘沿水平方向移动所述目标移动距离，和控制所述表盘沿水平方向转动所述目标旋转角度；若所述第一圆心位置和所述第二圆心位置之间的距离小于或等于预设距离，且所述表圈与所述表盘之间的间隙小于或等于预设间隙，将所述表圈与所述表盘进行贴合。

在一些实施例中，所述根据所述第一预设位置、所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定目标旋转角度，包括：根据所述第一圆心位置和所述第一预设位置，确定第一轴线；确定所述第二预设位置与所述第一轴线之间的目标距离；根据所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定第二轴线；根据所述目标距离与所述第二轴线的长度的比值，以及正弦函数，确定所述目标旋转角度。

在一些实施例中，所述根据所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定第二轴线之后，还包括：显示所述第二轴线。

在一些实施例中，所述表盘包括触摸屏组件和显示屏组件，所述显示屏组件为矩形，所述触摸屏组件和所述显示屏组件相对设置，则所述根据所述第一预设位置、所述第二圆心位置和所述第二预设位置，确定目标旋转角度，包括：根据所述第一圆心位置和所述第一预设位置，确定第一轴线；确定所述第二预设位置与所述显示屏组件的中心点，确定第三轴线；根据所述第三轴线的长度和所述第一轴线的长度的比值，以及余弦函数，确定所述目标旋转角度。