[发明专利]一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器

权利要求书

1.一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，包括沉积箱体(1)，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部设置有齿环(2)，所述齿环(2)内部啮合连接有四个第一齿轮(3)，四个所述第一齿轮(3)顶部均固定连接有转动杆(4)，四个所述转动杆(4)外侧均固定连接有第一锥齿轮(5)，四个所述第一锥齿轮(5)底部啮合连接有第二锥齿轮(6)，四个所述第二锥齿轮(6)一侧均固定连接有转动轴(7)，四个所述转动轴(7)外侧固定连接有偏心轮(8)，四个所述偏心轮(8)一侧均设置有辊轮(9)，四个所述辊轮(9)外侧均转动连接有支撑板(10)，四个所述支撑板(10)顶部均固定连接有滑动杆(11)，四个所述滑动杆(11)外侧均设置有弹簧(12)，四个所述弹簧(12)均固定连接于支撑板(10)顶部，所述沉积箱体(1)内部均设置有密封组件，所述沉积箱体(1)一侧均设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述密封组件包括四个第二齿轮(14)，四个所述第二齿轮(14)均啮合连接于齿环(2)内部，四个所述第二齿轮(14)顶部均固定连接有圆形杆(15)，四个所述圆形杆(15)外侧均固定连接有固定凸块(16)，四个所述固定凸块(16)一侧均固定连接有第一连杆(17)，四个所述第一连杆(17)顶部转动连接有第二连杆(18)，四个所述第二连杆(18)底部均转动连接有挡板(19)，所述挡板(19)底部设置有保真取样器本体(13)，所述保真取样器本体(13)内部滑动连接有滑板(21)，所述滑板(21)底部固定连接有电动推杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述固定组件包括蜗杆(22)，所述蜗杆(22)一侧均啮合连接有两个蜗轮(23)，两个所述蜗轮(23)内部均固定连接有套筒(24)，两个所述套筒(24)内部均滑动连接有螺纹杆(25)，两个所述螺纹杆(25)外侧固定连接有滑块(27)，两个所述套筒(24)内部均开设有条形槽(26)，所述套筒(24)与滑块(27)之间通过条形槽(26)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部设置有电机(39)，所述电机(39)的输出端与竖杆(33)固定连接，所述竖杆(33)顶部固定连接有圆盘(29)，所述圆盘(29)固定连接于齿环(2)底部。

5.根据权利要求4所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述圆盘(29)均转动连接于四个圆形杆(15)和四个转动杆(4)底部，所述圆盘(29)顶部固定连接有四个第二支板(32)，四个第二支板(32)分别转动连接于四个转动轴(7)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部固定连接有四个第一支板(28)，四个所述第一支板(28)分别滑动连接于四个滑动杆(11)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部固定连接有限位块(34)，所述限位块(34)一侧开设有四个凹槽(35)，所述限位块(34)与四个挡板(19)通过凹槽(35)滑动连接，所述沉积箱体(1)一侧固定连接有第三支板(36)，所述第三支板(36)顶部固定连接有第四支板(37)，所述第四支板(37)转动连接于蜗杆(22)外侧。

8.根据权利要求2所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：四个所述保真取样器本体(13)内部一侧均开设有第一腔体(30)，四个所述保真取样器本体(13)另一侧开设有第二腔体(31)，所述保真取样器本体(13)和滑板(21)之间通过第一腔体(30)滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述第三支板(36)均转动连接于两个套筒(24)底部，所述第三支板(36)均螺纹连接于两个螺纹杆(25)外侧。

10.根据权利要求1所述的一种水下运载器搭载式沉积物保真取样器，其特征在于：所述沉积箱体(1)内部固定连接有第五支板(38)，所述第五支板(38)转动连接于竖杆(33)外侧，所述沉积箱体(1)转动连接于四个圆形杆(15)外侧，所述沉积箱体(1)滑动连接于四个滑动杆(11)外侧。