[发明专利]基于视觉传感器的电子元件装货装置及其使用方法

说明书

基于视觉传感器的电子元件装货装置及其使用方法，属于电子元件生产技术领域，为了解决人工装货单手持拿元件另一只手不方便开启包装袋口，不能进行电子元件的快速装货；将电子元件放入包装袋后还需要手持进行封口操作易受伤的问题；本发明通过移动托板、V型挡板和导料管件引导投料，利用撑口组件的衔铁和电磁铁吸附夹固撑开包装袋进行自动装货，并使用封口件自动对包装袋进行热封口并使其脱离衔铁和电磁铁夹固，封口完成后使其自动投放掉落传送履带上端输送装箱；本发明实现了电子元件包装的自动装货，能够较好的撑开包装袋以便快点装货，提高装货效率，同时还实现了包装袋的自动热封口，操作安全。

技术领域

本发明涉及电子元件生产技术领域，具体而言，为基于视觉传感器的电子元件装货装置及其使用方法。

背景技术

电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装（电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等），或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路（运算放大器、排阻、逻辑门等）。

电子元件一般都是在生产线上进行连续的多工序加工的，大量工人在同一条生产线上先后对其进行加工组装。电子元件在生产线上组装完成后，由于生产线上电子元件的零散状态，一般都是有工人手动拾取进行包装，然而，包装时由工人拾取后放入包装袋中，放入包装袋时由于单手持拿了元件，另一只手开启包装袋口操作起来就不方便，不能快速顺利的将元件放入其中，装货效率慢；而且，将电子元件放入包装袋后还需要手持进行封口操作，对于工人来说具有一定的安全隐患，容易造成工人受伤。

因此，我们推出了基于视觉传感器的电子元件装货装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供基于视觉传感器的电子元件装货装置及其使用方法，旨在解决上述背景技术中，工人手动拾取电子元件包装时，单手持拿元件另一只手不方便开启包装袋口，不能快速顺利的将元件放入其中，装货效率慢的问题，以及将电子元件放入包装袋后还需要手持进行封口操作，具有安全隐患，造成工人受伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于视觉传感器的电子元件装货装置，包括移动小车和设置于移动小车下端两侧的液压驻停杆，移动小车上端一侧设置有安装座，安装座的侧壁上开设有限位滑槽，限位滑槽卡合移动托板的一端，移动托板悬置于移动小车的上方，且移动托板的底部设置有导料管件，导料管件端口贯穿延伸至移动托板的顶端，导料管件端口相邻处的移动托板上端设置有V型挡板，V型挡板端口朝向移动托板的一端设置，且导料管件下端的安装座侧壁上设置有固定座，固定座两端的外壁上设置有撑口组件，撑口组件下端的固定座外壁上设置封口件；

撑口组件包括固定连接于固定座两端外壁上的吊杆，吊杆末端底部设置有安装板，安装板相对的侧壁上靠近底部处镶嵌有电磁铁，电磁铁上端的安装板侧壁上开设有定位孔，定位孔内活动套接有移动杆，电磁铁同侧的移动杆末端固定连接有固定吊板，固定吊板侧壁上对应电磁铁处设置有衔铁，且安装板另一侧的移动杆外壁上缠绕设置有复位弹簧。

进一步地，复位弹簧的两端分别与安装板侧壁和移动杆末端挡块侧壁固定相连，且复位弹簧保持正常舒张状态时，衔铁与电磁铁分离，衔铁和电磁铁对应电磁铁底部端口设置。

进一步地，移动小车上端两侧平行设置有支撑架，支撑架的侧壁间设置有传送履带，传送履带的外壁上均匀间隔设置于缓冲横条，支撑架的一端贴合安装座外壁设置，且安装座的侧壁上安装有智能控制器，智能控制器相邻处的安装座侧壁上设置有视觉传感器本体，视觉传感器本体与智能控制器电性连接，且视觉传感器本体拍摄方向与V型挡板端口朝向相同。