[发明专利]基于视觉传感器的电子元件装货装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于视觉传感器的电子元件装货装置的实施方法，包括移动小车（1）和设置于移动小车（1）下端两侧的液压驻停杆（2），移动小车（1）上端一侧设置有安装座（3），其特征在于：安装座（3）的侧壁上开设有限位滑槽（4），限位滑槽（4）卡合移动托板（5）的一端，移动托板（5）悬置于移动小车（1）的上方，且移动托板（5）的底部设置有导料管件（6），导料管件（6）端口贯穿延伸至移动托板（5）的顶端，导料管件（6）端口相邻处的移动托板（5）上端设置有V型挡板（7），V型挡板（7）端口朝向移动托板（5）的一端设置，且导料管件（6）下端的安装座（3）侧壁上设置有固定座（8），固定座（8）两端的外壁上设置有撑口组件（9），撑口组件（9）下端的固定座（8）外壁上设置封口件（10）；

撑口组件（9）包括固定连接于固定座（8）两端外壁上的吊杆（91），吊杆（91）末端底部设置有安装板（92），安装板（92）相对的侧壁上靠近底部处镶嵌有电磁铁（93），电磁铁（93）上端的安装板（92）侧壁上开设有定位孔（94），定位孔（94）内活动套接有移动杆（95），电磁铁（93）同侧的移动杆（95）末端固定连接有固定吊板（96），固定吊板（96）侧壁上对应电磁铁（93）处设置有衔铁（97），且安装板（92）另一侧的移动杆（95）外壁上缠绕设置有复位弹簧（98）；

移动小车（1）上端两侧平行设置有支撑架（11），支撑架（11）的侧壁间设置有传送履带（12），传送履带（12）的外壁上均匀间隔设置有缓冲横条（13），支撑架（11）的一端贴合安装座（3）外壁设置，且安装座（3）的侧壁上安装有智能控制器（14），智能控制器（14）相邻处的安装座（3）侧壁上设置有视觉传感器本体（15）；

导料管件（6）包括设置于移动托板（5）底部的管体（61），管体（61）底部端口处一侧外壁上通过固定块（62）设置有安装盒（63），安装盒（63）靠近管体（61）的一侧外壁上通过铰链安装有活动翻板（64），活动翻板（64）用于封盖管体（61）的底部端口；

管体（61）的内壁间均匀设置有密目缓冲网垫（67），密目缓冲网垫（67）的一端与管体（61）的内壁连接，且另一端与固定拉绳（68）的一端连接，固定拉绳（68）的另一端与管体（61）内壁相连接，且密目缓冲网垫（67）呈倾斜设置，固定拉绳（68）连接密目缓冲网垫（67）的倾斜下端，上下相邻的密目缓冲网垫（67）侧端的固定拉绳（68）交错设置，密目缓冲网垫（67）相对的活动翻板（64）内壁上设置有Y型缓冲托垫（69）；

封口件（10）包括固定连接于吊杆（91）下端的安装吊板（101），安装吊板（101）对应衔铁（97）的一侧外壁上设置有安装壳罩（102），安装壳罩（102）内部设置有电热铁（103），安装壳罩（102）对应衔铁（97）的侧壁上设置有通口显露电热铁（103），且安装壳罩（102）两端的固定座（8）外壁上设置有电动伸缩杆（104），电动伸缩杆（104）贯穿安装壳罩（102）两端的安装吊板（101），电动伸缩杆（104）末端固定连接于压紧条（105）两端的外壁上；

电热铁（103）和压紧条（105）平行设置，且两者均悬置于衔铁（97）的下端，压紧条（105）的一端外壁上设置有第二电机（106），第二电机（106）传动轴贯穿延伸至压紧条（105）内部的固定槽（107）内，且末端固定连接有调节丝杆（108），调节丝杆（108）的外壁上螺纹套接有移动块（109），移动块（109）活动卡合于固定槽（107）内壁间；

固定槽（107）的端口延伸至压紧条（105）靠近电热铁（103）一侧的外壁上，且移动块（109）对应端口的侧壁上通过支架设置有压紧滚轮（1010），压紧滚轮（1010）远离移动块（109）的一端延伸至固定槽（107）端口外部，压紧滚轮（1010）对应电热铁（103）设置，且压紧滚轮（1010）与安装壳罩（102）侧壁上的通口大小相匹配；

其特征在于：包括以下步骤：

S1：将装置推送到电子元件生产线的末端处，降下液压驻停杆（2）固定移动小车（1），接着推动移动托板（5）贴近生产线传送带，使其与传送带相平齐，接着将包装袋的袋口两端夹持在衔铁（97）和电磁铁（93）间，电磁铁（93）通电吸附衔铁（97）夹固包装袋，使其端口呈撑开状态；

S2：生产线传送带上的电子元件通过惯性滑动到移动托板（5）上端，经V型挡板（7）引导滑入管体（61）内腔，经其内壁上的密目缓冲网垫（67）缓冲后依次交替滚落，掉落至管体（61）底部活动翻板（64）内壁上的Y型缓冲托垫（69）顶部；

S3：安装座（3）侧壁上的视觉传感器本体（15）拍摄到电子元件滑动到移动托板（5）上端，接着第一电机（65）顺时针旋转驱动V型连杆（66）推动活动翻板（64）活动端向下偏转，使Y型缓冲托垫（69）顶部的电子元件滑落至撑开口的包装袋中，接着使固定座（8）两端的电动伸缩杆（104）收缩，驱动压紧条（105）靠近安装壳罩（102）夹固包装袋，在重力和夹持力的作用下使包装袋的袋口向下拉扯自动脱离衔铁（97）和电磁铁（93）的夹固；

S4：启动第二电机（106）带动固定槽（107）内的调节丝杆（108）旋转，调节丝杆（108）旋转驱动其外壁上的移动块（109）移动，移动块（109）移动时推动其外壁上的压紧滚轮（1010）在固定槽（107）端口内移动，压紧滚轮（1010）挤压包装袋贴合安装壳罩（102）内电热铁（103）外壁，压紧滚轮（1010）移动时滚压包装袋进行热压封口；

S5：包装袋封口后控制电动伸缩杆（104）伸长驱动压紧条（105）远离安装壳罩（102），接着封口的包装袋连带电子元件自动掉落至移动小车（1）上端的传送履带（12）顶部，经传送履带（12）定向输送至其尾端放置的包装箱中进行封箱，再次更换包装袋重新装货进行包装。