[发明专利]一种压力管道内壁探伤的无损检测设备

说明书

本发明属于管道探伤技术领域，尤其为一种压力管道内壁探伤的无损检测设备，包括行走机器人，所述行走机器人的两侧分别连接有监测探头和缝隙检测组件，所述缝隙检测组件上连接清洁组件，其中：行走机器人。本发明通过行走机器人能够在不同尺寸的管道内部当中行走，并且通过监测探头可以对管道内壁进行视觉检测，从而查看出管道内壁上一些较为明显的缺陷以及缝隙；通过行走机器人带着监测探头在管道当中行走，并且通过监测探头在管道内部添加渗透液，并且对渗透液进行增压，从而使得渗透液能够从管道内部渗透液至管道外部，通过人工或者仪器检测渗透液的渗漏情况，便可以精准的对管道的裂痕进行定位。

技术领域

本发明涉及管道探伤技术领域，尤其涉及一种压力管道内壁探伤的无损检测设备。

背景技术

管道探伤是一种检验管道焊接接头焊缝内部质量是否合格的方法，常用的管道无损检测方法有X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤和萤光探伤等方法，这其中渗透探伤是利用渗透液来显示构件表面缺陷的一种探伤方法，其操作过程是：首先将具有较强渗透性的渗透液涂在构件表面，使之渗于微小缺陷中，然后清除表面多余渗透液，之后再涂一层显像剂，使残留在缺陷中的渗透液被吸附，在表面显示出缺陷来。

但是现有的渗透检测装置，不能对管道均匀的喷洒渗透液，影响了检测的结果，同时在对管道外表面进行清理时，不能对杂质进行过滤，使杂质堆积在装置内部。

因此，我们提出了一种压力管道内壁探伤的无损检测设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种压力管道内壁探伤的无损检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种压力管道内壁探伤的无损检测设备，包括行走机器人，所述行走机器人的两侧分别连接有监测探头和缝隙检测组件，所述缝隙检测组件上连接清洁组件，其中：

行走机器人，所述行走机器人包括用于在管道内部行走的两个行走组件，两个行走组件上连接有同一个用于调整行走组件适用于不同内径管道的调节组件；

监测探头，所述监测探头用于跟随行走机器人在管道当中行走并对管道内部进行视觉检测；

缝隙检测组件，所述缝隙检测组件通过在管道内中注入高压渗透液来检测管道内壁中的裂缝；

清洁组件，所述缝隙检测组件用于清洁附着在管道内壁上的残余渗透液。

优选的，所述行走组件包括安装块，所述安装块上铰接有多个呈圆形分布的支腿，多个支腿上均转动安装有滚轮，多个支腿相互靠近的一侧均铰接有连杆，多个连杆相互靠近的一端铰接有同一个滑块，其中一个支腿上固定安装有驱动相应滚轮转动的电机二。

优选的，所述调节组件包括安装盘一以及与监测探头连接在一起的支腿，所述安装盘一和支腿之间固定安装有多个呈圆形分布的支撑杆，两个安装块均固定套设在多个支撑杆上，两个安装块之间固定安装有同一个电机一，两个安装块上均转动安装有丝杆，两个丝杆相互远离的一端分别与安装盘一以及安装盘二转动连接在一起，靠近安装盘一的丝杆和电机一的输出轴固定连接在一起，两个支撑杆上均固定套设有丝杆，两个安装块上设有同一个转轴，所述转轴贯穿两个安装块并和两个安装块转动连接在一起，所述转轴的两端均固定安装有齿轮二，两个齿轮二分别和对应齿轮一啮合在一起，两个滑块分别螺纹套设在对应的丝杆上。

优选的，所述监测探头与安装盘一之间连接有同一个万向调节座，且监测探头的镜头处安装有清扫设备。

优选的，所述缝隙检测组件包括与安装盘一固定连接在一起的圆管，所述圆管上固定安装有两个线性分布的密封块，所述密封块呈锥形设置，所述圆管上开设有多个呈圆形分布的出液孔，多个出液孔位于两个密封块之间。

优选的，所述密封块上开设有环槽，所述环槽内可拆卸式安装有密封圈，所述密封圈的外边延伸至环槽外。