[发明专利]一种具有自动调节功能的自航耙吸式挖泥船耙头

说明书

本申请涉及一种具有自动调节功能的自航耙吸式挖泥船耙头，耙头罩、安装在耙头罩前端的安装柱、可拆卸安装在安装柱前端的耙齿以及安装在耙头罩内腔的减速电机驱动的驱动轴，还包括：第一传动箱，等距离分布在驱动轴的外壁，且第一传动箱的传动端连接有传动杆；第一缓冲部，设置在传动杆的中段；第二传动箱，连接在传动杆远离第一传动箱的一端，且第一传动箱与第二传动箱之间连接有限位伸缩架；割缝机构，连接在第二传动箱的传动端；第二缓冲部，设置在安装柱的中段；本发明有效降低了割缝机构的破土稳定性，保证了割缝机构的使用寿命，同时有效防止破碎后的岩石底质沉积，提高泥泵吸入污泥和破碎底质的比例，进而提高疏浚的作业效率。

技术领域

本发明涉及一种具有自动调节功能的自航耙吸式挖泥船耙头，属于疏浚工程用设备技术领域。

背景技术

随着我国航运业迅速发展，港口与航道等基建工程得到蓬勃发展，使得国内对疏浚船舶的需求日益增长。耙吸挖泥船是疏浚工程中最常用的疏浚船舶，其抗风浪能力强、对航运干扰小、挖深大、输送距离不受限制，适合于深水、远距离作业的填海造地、大型港口航道建设与维护等工程。目前耙吸挖泥船的工作方式是一边航行一边挖泥，在船的两侧各安装一个耙头。挖泥船航行时，带动耙头往前运动，由耙头在水下挖掘土壤，然后通过泥泵的抽吸，沿着泥管把泥浆吸入泥舱，待舱满后再航行至抛泥区域进行抛泥。

随着国内外港口航道逐步拓宽与加深，硬黏土、胶结砂乃至岩石底质的疏浚工程不断增多，针对单轴饱和抗压强度大于20MPa的岩土，耙吸挖泥船疏浚能力弱、效率低、能耗高，限制了耙吸挖泥船适用范围，增加了港口航道建设成本。

现有技术中，专利申请号为CNCN201910628161.8的发明专利公开了一种新型滚刀辅助式耙吸挖泥船耙头，所述耙头包括耙头罩、减速箱、联轴器一、联轴器二、水下电机、转动轴、滚刀和耙齿；所述减速箱、联轴器一、联轴器二、水下电机位于耙头罩的侧方，所述转动轴、滚刀和耙齿位于耙头罩内，所述水下电机的输出轴通过联轴器一与减速箱的输入轴相连，所述减速箱的输出轴通过联轴器二与转动轴相连，所述转动轴带动滚刀旋转切削，所述耙齿位于耙头的前端，滚刀位于耙齿后端。本发明采用新型滚刀辅助耙头破岩，弥补了传统耙头破岩能力不足的问题，提高了耙吸挖泥船切削岩石的效率，增大了耙吸挖泥船的适用范围，但仍然存在以下缺陷：

（1）采用新型滚刀破坏岩石的整体性，为后续耙齿破岩提供割缝自由面，减小耙齿的挖掘阻力，但由于耙齿位置固定，导致耙齿挖掘深度固定，针对坚硬的岩石底质，岩石底质硬度覆盖深度不同导致不同耙齿磨损程度不同，针对坚硬的岩石底质挖掘深度过深容易导致耙齿磨损加剧，降低使用寿命；

（2）缺乏岩石底质的点破碎机构，不能很好的保证滚刀的耐久破岩；

（3）破碎后的岩石底质沉积，导致泥泵吸入河水占比过多，导致淤泥和岩石底质的吸收效率降低，不利于提高疏浚的作业效率。

因此我们对此做出改进，提出一种具有自动调节功能的自航耙吸式挖泥船耙头。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：采用新型滚刀破坏岩石的整体性，为后续耙齿破岩提供割缝自由面，减小耙齿的挖掘阻力，但由于耙齿位置固定，导致耙齿挖掘深度固定，针对坚硬的岩石底质，岩石底质硬度覆盖深度不同导致不同耙齿磨损程度不同，针对坚硬的岩石底质挖掘深度过深容易导致耙齿磨损加剧，降低使用寿命；缺乏岩石底质的点破碎机构，不能很好的保证滚刀的耐久破岩；破碎后的岩石底质沉积，导致泥泵吸入河水占比过多，导致淤泥和岩石底质的吸收效率降低，不利于提高疏浚的作业效率。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种具有自动调节功能的自航耙吸式挖泥船耙头，包括耙头罩、安装在耙头罩前端的安装柱、可拆卸安装在安装柱前端的耙齿以及安装在耙头罩内腔的减速电机驱动的驱动轴，还包括：

第一传动箱，等距离分布在驱动轴的外壁，且所述第一传动箱的传动端连接有传动杆；