[发明专利]一种角度可调的海上漂浮物监测装置

说明书

本发明涉及漂浮物监测技术领域，尤其涉及一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其技术方案包括：浮船以及贯穿浮船底部的轴杆一，轴杆一的下端固定有驱动叶轮，驱动叶轮的外侧套设有固定在浮船底部的缺口管件，轴杆一的上端固定有齿轮一，浮船的内底部转动连接有定轴，定轴上固定套设有与齿轮一啮合传动的齿轮二，定轴的上端固定有导向杆，导向杆上套设有导向管，导向管的上端固定有安装板，安装板的上侧设置有监测组件。本发明可实现远程操控设备的运动路径，并且可更改行走路径，实现大范围的漂浮物监测能力，并且可操控实现电子设备的防水，降低设备在突发天气下的应对防护能力，并且可进一步实现延长设备单次工作的运行时间。

技术领域

本发明涉及漂浮物监测技术领域，尤其涉及一种角度可调的海上漂浮物监测装置。

背景技术

海洋垃圾是指海洋中具有持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾不仅影响海洋景观，威胁航行安全，并且还会对海洋生态系统的健康产生影响，对海洋经济产生负面效应，为了降低海洋垃圾存在的危害，需要人工定期派遣船只进行打捞；而目前来说，打捞船只进行打捞垃圾前需要花费大量时间去寻找海洋垃圾，这种寻找方式只是通过监测船只运动方向上单一范围的监测，进而来实现海洋垃圾的信息捕获，这种监测方式的监测范围较小，为了提高发现海洋垃圾的能力，需要一种可提供大范围搜寻能力的海上漂浮物监测装置。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可提供大范围搜寻能力且具备良好的防护能力的海上漂浮物监测装置。

本发明的技术方案：一种角度可调的海上漂浮物监测装置，包括浮船以及贯穿浮船底部的轴杆一，所述轴杆一的下端固定有驱动叶轮，所述驱动叶轮的外侧套设有固定在浮船底部的缺口管件，所述轴杆一的上端固定有齿轮一，所述浮船的内底部转动连接有定轴，所述定轴上固定套设有与齿轮一啮合传动的齿轮二，所述定轴的上端固定有导向杆，所述导向杆上套设有导向管，所述导向管的上端固定有安装板，所述安装板的上侧设置有监测组件，所述浮船的内侧固定有位于定轴左侧的承载板，所述承载板上设置有用于将导向杆与导向管滑动的驱动组件，所述浮船的底部设置有用于控制浮船运动方向的转向组件，所述浮船上设置有用于驱动浮船运动的动力组件。

优选的，所述监测组件包括设置在安装板上侧的摄影监测器、雷达监测器以及无线连接控制主机。

优选的，所述驱动组件包括固定在承载板上的减速电机，所述减速电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有与承载板上侧贴合的方块，所述方块的前后两侧均固定有圆杆二，每个所述圆杆二上均活动套设有联动杆，所述导向管上固定套设有套环，所述套环的下侧设置有活动套设在导向管上的圆管，所述圆管的前后两侧均固定有圆杆一，两个所述联动杆分别活动套设在两个圆杆一上。

优选的，所述浮船的上侧从左到右依次设置有前半顶盖、中半顶盖、和后半顶盖，所述前半顶盖所形成的内直径与后半顶盖所形成的内直径相等，所述中半顶盖与浮船上侧滑动且与后半顶盖间隙配合。

优选的，所述中半顶盖的内壁上固定有一对定杆一，两个所述定杆一的另一端分别与两个圆杆二的另一端通过固定连杆固定连接。

优选的，所述转向组件包括多个等间距贯穿浮船底部的轴杆二，每个所述轴杆二的下端均固定有导流片，每个所述轴杆二的上端均固定有短板，每个所述短板的右端均固定有转轴，多个所述转轴共同活动套设有联动板，其中一个所述轴杆二上固定套设有蜗轮，所述浮船的内底部固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有与蜗轮啮合传动的蜗杆。

优选的，所述动力组件包括纵向固定在浮船内部的固定圆杆，所述固定圆杆上活动套设有方板，所述方板的上端部固定有延长圆管，所述延长圆管的右端贯穿浮船的内侧右壁且延伸至浮船外侧，所述延长圆管的左端部固定套设有矩形板，所述矩形板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿延长圆管的内部且通过连接轴固定连接有螺旋桨。