[发明专利]一种角度可调的海上漂浮物监测装置

权利要求书

1.一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，包括浮船（1）以及贯穿浮船（1）底部的轴杆一（2），所述轴杆一（2）的下端固定有驱动叶轮（3），所述驱动叶轮（3）的外侧套设有固定在浮船（1）底部的缺口管件（4），所述轴杆一（2）的上端固定有齿轮一（6），所述浮船（1）的内底部转动连接有定轴（7），所述定轴（7）上固定套设有与齿轮一（6）啮合传动的齿轮二（8），所述定轴（7）的上端固定有导向杆（9），所述导向杆（9）上套设有导向管（10），所述导向管（10）的上端固定有安装板（11），所述安装板（11）的上侧设置有监测组件，所述浮船（1）的内侧固定有位于定轴（7）左侧的承载板（19），所述承载板（19）上设置有用于将导向杆（9）与导向管（10）滑动的驱动组件，所述浮船（1）的底部设置有用于控制浮船（1）运动方向的转向组件，所述浮船（1）上设置有用于驱动浮船（1）运动的动力组件；

所述驱动组件包括固定在承载板（19）上的减速电机（20），所述减速电机（20）的输出轴上固定连接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）上螺纹连接有与承载板（19）上侧贴合的方块（22），所述方块（22）的前后两侧均固定有圆杆二（18），每个所述圆杆二（18）上均活动套设有联动杆（17），所述导向管（10）上固定套设有套环（14），所述套环（14）的下侧设置有活动套设在导向管（10）上的圆管（15），所述圆管（15）的前后两侧均固定有圆杆一（16），两个所述联动杆（17）分别活动套设在两个圆杆一（16）上；

所述浮船（1）的上侧从左到右依次设置有前半顶盖（23）、中半顶盖（25）、和后半顶盖（24），所述前半顶盖（23）所形成的内直径与后半顶盖（24）所形成的内直径相等，所述中半顶盖（25）与浮船（1）上侧滑动且与后半顶盖（24）间隙配合，所述中半顶盖（25）的内壁上固定有一对定杆一（26），两个所述定杆一（26）的另一端分别与两个圆杆二（18）的另一端通过固定连杆（27）固定连接；

所述动力组件包括纵向固定在浮船（1）内部的固定圆杆（35），所述固定圆杆（35）上活动套设有方板（36），所述方板（36）的上端部固定有延长圆管（37），所述延长圆管（37）的右端贯穿浮船（1）的内侧右壁且延伸至浮船（1）外侧，所述延长圆管（37）的左端部固定套设有矩形板（38），所述矩形板（38）上固定有驱动电机（39），所述驱动电机（39）的输出轴贯穿延长圆管（37）的内部且通过连接轴（40）固定连接有螺旋桨（41），所述矩形板（38）的前侧固定有倾斜设置的引导杆（42），所述引导杆（42）的前侧开设有导向滑槽，所述中半顶盖（25）的内前侧固定有圆杆三（43），所述圆杆三（43）的后端滑动设在导向滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述监测组件包括设置在安装板（11）上侧的摄影监测器（12）、雷达监测器（13）以及无线连接控制主机。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述转向组件包括多个等间距贯穿浮船（1）底部的轴杆二（28），每个所述轴杆二（28）的下端均固定有导流片（29），每个所述轴杆二（28）的上端均固定有短板（30），每个所述短板（30）的右端均固定有转轴，多个所述转轴共同活动套设有联动板（31），其中一个所述轴杆二（28）上固定套设有蜗轮（32），所述浮船（1）的内底部固定有步进电机（33），所述步进电机（33）的输出轴上固定有与蜗轮（32）啮合传动的蜗杆（34）。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述浮船（1）的右侧开设有用于延长圆管（37）摆动的运动长槽，所述延长圆管（37）位于运动长槽内。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调的海上漂浮物监测装置，其特征在于，所述浮船（1）的内底部固定有蓄电池组（45），所述后半顶盖（24）的顶部固定有安装架一（46），所述后半顶盖（24）的前侧以及后侧均固定有安装架二（47），两个所述安装架二（47）上均固定有共同固定在安装架一（46）上的光伏发电板（48）。