[发明专利]一种超声探头快换横向手抓装置

权利要求书

1.一种超声探头快换横向手抓装置，包括用于放置超声探头的放置台(10)以及用于对放置台(10)处超声探头执行抓取操作的抓手单元；其特征在于：所述抓手单元包括定位部(20)，定位部(20)上回转配合有执行凸轮(30)，执行凸轮(30)通过驱动组件驱动而产生回转动作；执行凸轮(30)的旁侧铰接布置有摆杆(40)，摆杆(40)的内端与执行凸轮(30)间形成抵靠关系，从而可在执行凸轮(30)的回转动作下带动摆杆(40)产生铰接动作；定位部(20)处还布置有彼此配合以便夹紧和放松超声探头的固定卡爪(51)和活动卡爪(52)，固定卡爪(51)安装在定位部(20)上，所述活动卡爪(52)则与摆杆(40)的外端固接，从而在摆杆(40)产生摆动动作时，活动卡爪(52)可主动产生相对固定卡爪(51)的相近及相离动作。

2.根据权利要求1所述的一种超声探头快换横向手抓装置，其特征在于：所述执行凸轮(30)为正多边形，所述驱动组件包括彼此同轴且端面贴合布置的主动下柱体(61)和从动上柱体(62)，主动下柱体(61)和从动上柱体(62)的相邻端面处均布置轮齿，各轮齿均同向倒伏从而形成可轴向脱离啮合的锯齿状啮合构造；从动上柱体(62)通过回位压簧(63)同轴连接所述执行凸轮(30)，所述驱动组件还包括用于压迫主动下柱体(61)产生相对从动上柱体(62)的相近动作的顶锥(64)和驱使主动下柱体(61)复位的复位弹簧(65)；定位部(20)具备可供主动下柱体(61)产生轴向往复动作的柱状筒腔，柱状筒腔内布置导向凸棱(20a)，主动下柱体(61)及从动上柱体(62)的外壁处相应设置与导向凸棱(20a)构成导向配合的导向槽，主动下柱体(61)处导向槽的槽长大于或等于导向凸棱(20a)长度；主动下柱体(61)处轮齿数目为从动上柱体(62)处轮齿数目的一半，且主动下柱体(61)处导向槽开设在自身轮齿的齿顶端处，与主动上柱体(62)处导向槽数目和位置相匹配的从动上柱体(62)处导向槽则开设在自身轮齿的齿底端处；

当主动下柱体(61)轴向往复位移一次时，以从动上柱体(62)的转动角度为a，则a＝180°/n，其中n为执行凸轮(30)的边数。

3.根据权利要求2所述的一种超声探头快换横向手抓装置，其特征在于：所述执行凸轮(30)外形为莱洛三角形状，且从动下柱体(61)上的轮齿数目为六组，主动下柱体(61)上轮齿数目为三组并与从动下柱体(61)处轮齿间形成啮合关系。

4.根据权利要求2或3所述的一种超声探头快换横向手抓装置，其特征在于：所述定位部(20)包括外形呈直径上粗下细的二段式阶梯轴状的外壳体(21)，外壳体(21)具备内径上大下小的二段式的阶梯腔，阶梯腔的小内径段构成所述柱状筒腔，阶梯腔的大内径段布置所述执行凸轮(30)；执行凸轮(30)的回转轴回转配合在定位部(20)上，且执行凸轮(30)的轮面上沿回转轴轴线周向均布两组以上的定位孔(31)，从动上柱体(62)的顶端面处相应凸设定位销(62a)从而插接在所述定位孔(31)内，进而连接所述执行凸轮(30)；所述回位压簧(63)套设在定位销(62a)上。

5.根据权利要求4所述的一种超声探头快换横向手抓装置，其特征在于：外壳体(21)的大内径段的腔壁处设置有复位压簧(70)，所述复位压簧(70)的顶端向摆杆(40)处延伸并固定在摆杆(40)的内端处；复位压簧(70)和执行凸轮(30)位于摆杆(40)杆身的两相对侧处。

6.根据权利要求4所述的一种超声探头快换横向手抓装置，其特征在于：所述定位部(20)还包括用于封闭外壳体(21)的大直径端的上盖板(22)和用于封闭外壳体(21)的小直径端的下环板(23)；所述上盖板(22)处同轴布置回转轴承从而用于与执行凸轮(30)的回转轴间形成回转配合；所述下环板(23)的环腔构成可供顶锥(64)伸入的避让腔。

7.根据权利要求5所述的一种超声探头快换横向手抓装置，其特征在于：所述上盖板(22)法兰配合在外壳体(21)上；下环板(23)处轴向凸设有销钉(23a)，从而与外壳体(21)的相应端面间形成插接配合。