[发明专利]一种布料设备及其操作方法

说明书

本申请公开一种布料设备及其操作方法，布料设备包括：履带行走机构、支撑机构、回转机构、布料机构、配重支架和液压动力机构。履带行走机构包括底盘、履带机构和液压执行元件，履带机构连接于底盘，液压执行元件与履带机构传动连接。支撑机构连接于底盘，支撑机构具有多个折叠支腿。回转机构连接于支撑机构。布料机构设置于回转机构。液压动力机构设置于配重支架上，液压动力机构通过第一液压管组连接于液压执行元件。本申请中，布料机构在工作时，可以将支撑机构的四个折叠支腿展开将整机支撑起来，增加整机稳定性，而在需要移动时，可以收起折叠支腿，方便布料设备移动。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，特别涉及一种布料设备及其操作方法。

背景技术

混凝土布料机是混凝土泵将混凝土泵送到浇筑现场的管路的支撑系统，随着浇筑地点的改变需要不断挪动混凝土布料机，现有的移动混凝土布料机一般为固定平台或者是支腿直接支撑在地面上，移动时需要起重机协助，也有一些底座的下端设有轨道，只能沿铺设好轨道移动，因此，现有的混凝土布料机存在移动位置不够方便的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种布料设备及其操作方法。

为实现上述发明目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一目的在于提供一种布料设备，包括：

履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘、履带机构和液压执行元件，所述履带机构连接于所述底盘，所述液压执行元件与所述履带机构传动连接；

支撑机构，所述支撑机构连接于所述底盘，所述支撑机构具有多个折叠支腿，各所述折叠支腿沿所述底盘的周向依次分布设置，所述折叠支腿具有折叠状态和展开状态，在各所述折叠支腿均处于展开状态时，所述履带机构脱离支撑面，在各所述折叠支腿均处于折叠状态时，所述履带机构接触支撑面；

回转机构，所述回转机构连接于所述支撑机构；

布料机构，所述布料机构设置于所述回转机构；

配重支架，所述配重支架连接于所述回转机构背离所述布料机构的一侧；

液压动力机构，所述液压动力机构设置于所述配重支架上，所述液压动力机构通过第一液压管组连接于所述液压执行元件。

可选的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架位于所述回转机构和所述底盘之间，所述回转机构和所述底盘均连接于所述支撑架；

所述支撑架沿周向设置有多个连接座；

各所述折叠支腿分别连接于相应的连接座上。

可选的，所述折叠支腿包括固定腿和折叠腿，所述固定腿一端固定连接于相应的连接座，所述固定腿的另一端设置第一侧连接孔和第二侧连接孔，所述折叠腿具有第三侧连接孔和第四侧连接孔；

所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔通过可拆卸的第一转轴连接，所述第二侧连接孔和所述第四侧连接孔通过第二转轴连接；

在所述第一转轴脱离所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔的状态下，所述折叠腿能绕所述第二转轴旋转折叠。

可选的，所述第二转轴位于所述折叠支腿远离所述履带行走机构的一侧，所述第一转轴位于所述折叠支腿靠近所述履带行走机构的一侧；

在所述第一转轴脱离所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔的状态下，所述折叠腿能绕所述第二转轴旋转至所述固定腿背离所述履带行走机构的一侧。

可选的，布料设备还包括支脚，所述支脚铰接于所述折叠腿背离所述固定腿的一侧。

可选的，所述底盘上设置有第一侧顶升油缸和第二侧顶升油缸，所述第一侧顶升油缸和第二侧顶升油缸均具有伸长状态和回缩状态；