[发明专利]一种布料设备及其操作方法

权利要求书

1.一种布料设备，其特征在于，包括：

履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘、履带机构和液压执行元件，所述履带机构连接于所述底盘，所述液压执行元件与所述履带机构传动连接；

支撑机构，所述支撑机构连接于所述底盘，所述支撑机构具有多个折叠支腿，各所述折叠支腿沿所述底盘的周向依次分布设置，所述折叠支腿具有折叠状态和展开状态，在各所述折叠支腿均处于展开状态时，所述履带机构脱离支撑面，在各所述折叠支腿均处于折叠状态时，所述履带机构接触支撑面；

回转机构，所述回转机构连接于所述支撑机构；

布料机构，所述布料机构设置于所述回转机构；

配重支架，所述配重支架连接于所述回转机构背离所述布料机构的一侧；

液压动力机构，所述液压动力机构设置于所述配重支架上，所述液压动力机构通过第一液压管组连接于所述液压执行元件。

2.根据权利要求1所述的布料设备，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架位于所述回转机构和所述底盘之间，所述回转机构和所述底盘均连接于所述支撑架；

所述支撑架沿周向设置有多个连接座；

各所述折叠支腿分别连接于相应的连接座上。

3.根据权利要求2所述的布料设备，其特征在于，所述折叠支腿包括固定腿和折叠腿，所述固定腿一端固定连接于相应的连接座，所述固定腿的另一端设置第一侧连接孔和第二侧连接孔，所述折叠腿具有第三侧连接孔和第四侧连接孔；

所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔通过可拆卸的第一转轴连接，所述第二侧连接孔和所述第四侧连接孔通过第二转轴连接；

在所述第一转轴脱离所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔的状态下，所述折叠腿能绕所述第二转轴旋转折叠。

4.根据权利要求3所述的布料设备，其特征在于，所述第二转轴位于所述折叠支腿远离所述履带行走机构的一侧，所述第一转轴位于所述折叠支腿靠近所述履带行走机构的一侧；

在所述第一转轴脱离所述第一侧连接孔和所述第三侧连接孔的状态下，所述折叠腿能绕所述第二转轴旋转至所述固定腿背离所述履带行走机构的一侧。

5.根据权利要求4所述的布料设备，其特征在于，还包括支脚，所述支脚铰接于所述折叠腿背离所述固定腿的一侧。

6.根据权利要求1所述的布料设备，其特征在于，所述底盘上设置有第一侧顶升油缸和第二侧顶升油缸，所述第一侧顶升油缸和第二侧顶升油缸均具有伸长状态和回缩状态；

在所述第一侧顶升油缸处于伸长状态，所述第二侧顶升油缸处于回缩状态时，一部分所述折叠支腿处于悬空状态，在所述第二侧顶升油缸处于伸长状态，所述第一侧顶升油缸处于回缩状态时，另一部分所述折叠支腿处于悬空状态。

7.如权利要求1-6任一所述布料设备的操作方法，其特征在于，包括：在接收到行驶指令时，操作各折叠支腿处于折叠状态，使得所述履带机构接触支撑面；

在接收到工作指令时，操作各折叠支腿处于展开状态，使得所述履带机构悬空。

8.根据权利要求7所述的操作方法，其特征在于，所述操作各折叠支腿处于折叠状态，使得所述履带机构接触支撑面包括如下步骤：

步骤S101、控制第一侧顶升油缸处于伸长状态，使得部分折叠支腿悬空；

步骤S102、操作悬空的各折叠支腿，使得折叠支腿处于折叠状态；

步骤S103、控制第一侧顶升油缸处于回缩状态，控制第二侧顶升油缸处于伸长状态，使得另一部分折叠支腿悬空；

步骤S104、操作悬空的各折叠支腿，使得折叠支腿处于折叠状态；

步骤S105、控制第二侧顶升油缸处于回缩状态。