[发明专利]基于脱险机器人损伤自保护装置

说明书

本发明公开了一种基于脱险机器人损伤自保护装置，包括挂线机构，其特征在于：所述挂线机构的外部设置有自清理机构，所述自清理机构包括转动轴，所述转动轴的外部转动连接有轴套，所述轴套的下方连接有吊杆，所述吊杆下方吊接有装置本体，所述装置本体的上方设置有自保护机构，所述挂线机构包括挂线筒，所述挂线筒的内壁上环绕设置有若干组长支撑组件和短支撑组件，若干组所述长支撑组件和短支撑组件的另一端均固定连接有支架，若干组所述支架的另一端固定连接有滚轴，若干组所述滚轴的外侧转动连接有滚球，若干组滚球之间转动连接有输电线，本发明，具有自保护能力强和具有清理修复输电线功能的特点。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种基于脱险机器人损伤自保护装置。

背景技术

巡线机器人不仅可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。

巡检机器人在巡检工作过程中会附着于输电线路上检测，但由于输电线路分布点多、面广，绝大部分远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，且电力线及杆塔附件长期暴露在野外，会受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，会造成巡检机器人在输电线路上发生意外损伤。

巡检机器人的挂线处极易受到恶劣天气影响发生腐蚀卡合等，不但影响巡检速度，还会造成巡检机器人本体损毁的可能。因此，设计自保护能力强和具有清理修复输电线功能的一种基于脱险机器人损伤自保护装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于脱险机器人损伤自保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于脱险机器人损伤自保护装置，包括挂线机构，其特征在于：所述挂线机构的外部设置有自清理机构，所述自清理机构包括转动轴，所述转动轴的外部转动连接有轴套，所述轴套的下方连接有吊杆，所述吊杆下方吊接有装置本体，所述装置本体的上方设置有自保护机构。

根据上述技术方案，所述挂线机构包括挂线筒，所述挂线筒的内壁上环绕设置有若干组长支撑组件和短支撑组件，若干组所述长支撑组件和短支撑组件的另一端均固定连接有支架，若干组所述支架的另一端固定连接有滚轴，若干组所述滚轴的外侧转动连接有滚球，若干组滚球之间转动连接有输电线，所述长支撑组件包括伸缩套柱一，所述短支撑组件包括伸缩套柱二，所述伸缩套柱一的最大长度大于伸缩套柱二，所述伸缩套柱一与伸缩套柱二的内部均安装有伸缩弹簧，所述滚球的表面设置有摩擦纹。

根据上述技术方案，所述自保护机构包括固定罐，所述固定罐固定在装置本体的上方，所述固定罐的内壁上设置有弹性膜，所述弹性膜的中间处固定有铁块，所述铁块的上方固定连接有探测棒，所述弹性膜的上方设置有隔离板，所述隔离板的中间处设置有探测管，所述探测管的内壁上固定有打火石，所述探测管的上方一侧连接有保护伞，所述固定罐的顶部设置有密封膜，所述弹性膜与保护伞之间填充有甲烷气体。

根据上述技术方案，所述转动轴的内壁上固定有若干个弹性片，所述挂线筒的外壁上固定有若干个凸块，若干所述弹性片的左侧端贯穿有软管一，若干所述弹性片的右侧端贯穿有软管二，所述转动轴的外壁上设置有若干个收纳腔，若干个收纳腔均位于软管二外部，所述收纳腔的外壁处安装有滤灰网。

根据上述技术方案，所述转动轴的内壁上设置有若干组纵向槽纹，若干组所述纵向槽纹均位于弹性片的内部，所述软管一的直径大于软管二的直径。

根据上述技术方案，所述伸缩套柱一和伸缩套柱二靠滚球一端均设置有弹性囊，所述弹性囊的内部填充有浓氨水，所述弹性囊的外表面设置有若干摩擦粒，所述弹性囊的固定有限位罩。

根据上述技术方案，所述支架具有弹性。