[发明专利]基于脱险机器人损伤自保护装置

权利要求书

1.一种基于脱险机器人损伤自保护装置，包括挂线机构，其特征在于：所述挂线机构的外部设置有自清理机构，所述自清理机构包括转动轴（19），所述转动轴（19）的外部转动连接有轴套（20），所述轴套（20）的下方连接有吊杆（9），所述吊杆（9）下方吊接有装置本体（10），所述装置本体（10）的上方设置有自保护机构；

所述挂线机构包括挂线筒（1），所述挂线筒（1）的内壁上环绕设置有若干组长支撑组件和短支撑组件，若干组所述长支撑组件和短支撑组件的另一端均固定连接有支架（4），若干组所述支架（4）的另一端固定连接有滚轴（6），若干组所述滚轴（6）的外侧转动连接有滚球（5），若干组滚球（5）之间转动连接有输电线（2），所述长支撑组件包括伸缩套柱一（3），所述短支撑组件包括伸缩套柱二（8），所述伸缩套柱一（3）的最大长度大于伸缩套柱二（8），所述伸缩套柱一（3）与伸缩套柱二（8）的内部均安装有伸缩弹簧（7），所述滚球（5）的表面设置有摩擦纹；

所述自保护机构包括固定罐（11），所述固定罐（11）固定在装置本体（10）的上方，所述固定罐（11）的内壁上设置有弹性膜（14），所述弹性膜（14）的中间处固定有铁块（15），所述铁块（15）的上方固定连接有探测棒（16），所述弹性膜（14）的上方设置有隔离板，所述隔离板的中间处设置有探测管（17），所述探测管（17）的内壁上固定有打火石（18），所述探测管（17）的上方一侧连接有保护伞（13），所述固定罐（11）的顶部设置有密封膜（12），所述弹性膜（14）与保护伞（13）之间填充有甲烷气体；

所述伸缩套柱一（3）和伸缩套柱二（8）靠滚球（5）一端均设置有弹性囊（27），所述弹性囊（27）的内部填充有浓氨水，所述弹性囊（27）的外表面设置有若干摩擦粒，所述弹性囊（27）的固定有限位罩（28）。

2.根据权利要求1所述的一种基于脱险机器人损伤自保护装置，其特征在于：所述支架（4）具有弹性。

3.根据权利要求1所述的一种基于脱险机器人损伤自保护装置，其特征在于：所述吊杆（9）的顶部设置有弧形片（29），所述吊杆（9）于装置本体（10）的接合处固定有卡块（31），所述卡块（31）的一侧滑动连接有卡接槽（30），所述卡块（31）的两侧设置有液压伸缩柱（32），所述液压伸缩柱（32）固定在吊杆（9）上，所述弧形片（29）经吊杆（9）内部管道与液压伸缩柱（32）管道连接，所述吊杆（9）另一侧与装置本体（10）之间连接有压力弹簧，所述弧形片（29）的内部填充有液压油。

4.根据权利要求1所述的一种基于脱险机器人损伤自保护装置，其特征在于：所述保护伞（13）有耐高温材质制成。