[发明专利]测距方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种测距方法、装置、设备及存储介质，涉及测距技术领域。其中方法包括：获取查看第一测距点时瞳孔的第二图像以及查看第二测距点时瞳孔的第三图像；根据第二图像以及第三图像，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度；根据第二图像，确定第一瞳孔口径值；根据第三图像，确定第二瞳孔口径值；根据旋转角度、第一瞳孔口径值以及第二瞳孔口径值，确定第一测距点与第二测距点之间的第一距离值。通过该方法，无需用户位于空间两点中的至少一个点的位置处，这大大的降低了空间中两点间的距离的测量的成本和复杂度。

技术领域

本申请涉及可测距技术领域，更具体地，涉及一种测距方法、一种测距装置、一种测距设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，很多场景下均需要计算空间中两点间的距离。例如，工程造价中测量空间面积、空间体积、搭建AR场景以及辅助自动导航等。

在传统技术中，计算空间中两点间的距离的方式通常为采用尺子或者测距仪等。

但是，利用尺子或者测距仪等测量空间中两点间的距离时，通常需要用户位于空间两点中的至少一个点的位置处，这使得空间中两点间的距离的测量的成本和复杂度高。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种可测距的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种测距方法，所述方法包括：

获取查看第一测距点时瞳孔的第二图像以及查看第二测距点时瞳孔的第三图像；

根据所述第二图像以及所述第三图像，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度；

根据所述第二图像，确定第一瞳孔口径值；

根据所述第三图像，确定第二瞳孔口径值；

根据所述旋转角度、所述第一瞳孔口径值以及所述第二瞳孔口径值，确定所述第一测距点与所述第二测距点之间的第一距离值。

可选地，所述根据所述第二图像以及所述第三图像，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度，包括：

根据所述第二图像，确定图像采集模块与查看第一测距点时的瞳孔之间的第二距离值；

根据所述第三图像，确定所述图像采集模块与查看第二测距点时的瞳孔之间的第三距离值；

根据所述第二距离值以及所述第三距离值，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度。

可选地，所述根据所述第二距离值以及所述第三距离值，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度，包括：

获取查看图像采集模块时瞳孔与所述图像采集模块之间的第四距离值；

根据所述第四距离值、所述第二距离值以及所述第三距离值，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度。

可选地，所述方法在根据所述第二图像以及所述第三图像，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度之前，包括：

获取第一图像，所述第一图像为查看图像采集模块时瞳孔的图像；

获取查看图像采集模块时瞳孔与所述图像采集模块之间的第四距离值；

所述根据所述第二图像以及所述第三图像，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度，包括：

根据所述第一图像和所述第二图像，确定查看所述图像采集模块时的瞳孔与查看所述第一测距点时的瞳孔之间的第五距离值；

根据所述第一图像和所述第三图像，确定查看所述图像采集模块时的瞳孔与查看所述第二测距点时的瞳孔之间的第六距离值；