[发明专利]测距方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：

获取查看第一测距点时瞳孔的第二图像以及查看第二测距点时瞳孔的第三图像；

根据所述第二图像以及所述第三图像，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度；

根据所述第二图像，确定第一瞳孔口径值；

根据所述第三图像，确定第二瞳孔口径值；

根据所述旋转角度、所述第一瞳孔口径值以及所述第二瞳孔口径值，确定所述第一测距点与所述第二测距点之间的第一距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像以及所述第三图像，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度，包括：

根据所述第二图像，确定图像采集模块与查看第一测距点时的瞳孔之间的第二距离值；

根据所述第三图像，确定所述图像采集模块与查看第二测距点时的瞳孔之间的第三距离值；

根据所述第二距离值以及所述第三距离值，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二距离值以及所述第三距离值，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度，包括：

获取查看图像采集模块时瞳孔与所述图像采集模块之间的第四距离值；

根据所述第四距离值、所述第二距离值以及所述第三距离值，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在根据所述第二图像以及所述第三图像，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度之前，包括：

获取第一图像，所述第一图像为查看图像采集模块时瞳孔的图像；

获取查看图像采集模块时瞳孔与所述图像采集模块之间的第四距离值；

所述根据所述第二图像以及所述第三图像，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度，包括：

根据所述第一图像和所述第二图像，确定查看所述图像采集模块时的瞳孔与查看所述第一测距点时的瞳孔之间的第五距离值；

根据所述第一图像和所述第三图像，确定查看所述图像采集模块时的瞳孔与查看所述第二测距点时的瞳孔之间的第六距离值；

根据所述第四距离值、所述第五距离值以及所述第六距离值，确定从查看第一测距点到查看第二测距点时瞳孔的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取查看第一测距点时瞳孔的第二图像以及查看第二测距点时瞳孔的第三图像，包括：

获取图像集；

从所述图像集中依次选取预设时间段内图像内容相同的第一子图像集、第二子图像集；

根据第一子图像集中的任一图像，确定第二图像；

根据第二子图像集中的任一图像，确定第三图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度、所述第一瞳孔口径值以及所述第二瞳孔口径值，确定所述第一测距点与所述第二测距点之间的第一距离值，包括：

根据所述第一瞳孔口径值，确定人眼与所述第一测距点之间的第七距离值；

根据所述第二瞳孔口径值，确定人眼与所述第二测距点之间的第八距离值；

根据所述第七距离值、所述第八距离值以及所述旋转角度，确定所述第一测距点与所述第二测距点之间的第一距离值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出所述第一测距点与所述第二测距点之间的第一距离值。