[发明专利]娃娃机定点掉落检测方法以及娃娃机

说明书

本发明提供一种娃娃机定点掉落检测方法、结构，该娃娃机定点掉落检测方法包括：S101：响应于输入指令，开启抓取操作，根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作，若是，则执行S102，若否，则在为非命中局时，执行S103；S102：根据命中率执行落物随机操作，并在检测到到达极限掉落点后，降低抓力；S103：获取天车的平移距离，根据平移距离执行平移落物操作，并在根据所述平移距离确定达到极限掉落点后降低抓力。本发明能够在不增加娃娃掉落概率的基础上扩展玩家抓娃娃时遇到的娃娃抓取场景，不容易失去兴趣，提高玩家的可玩性和刺激性，解决了玩家体验性低、娃娃机闲置率高以及利用率低的问题。

技术领域

本发明涉及娃娃机领域，尤其涉及一种娃娃机定点掉落检测方法以及娃娃机。

背景技术

娃娃机设备在日常运营的过程中，为了保证商家和顾客的双方利益，会对货物进行出货概率的控制，比较常见的是通过调节抓力，实现固定玩N次出一次强抓力和随机N次出一次强抓力，同时为了照顾新手玩家增加保夹功能，即在规定次数内虽然出了强抓力但仍未抓到公仔，之后再固定出几次强抓力(次数可配置)；但是只通过抓力控制出货率，会导致玩家总是遇到相同的娃娃掉落场景，玩家很容易就失去兴趣，导致了玩家体验性低、娃娃机闲置率高以及利用率低的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出一种娃娃机定点掉落检测方法以及娃娃机，在娃娃机上设置多种落物方式，并根据抓娃娃时的多种信息选择相应的落物操作控制娃娃的抓取和掉落，从而能够在不增加娃娃掉落概率的基础上扩展玩家抓娃娃时遇到的娃娃抓取场景，不容易失去兴趣，提高玩家的可玩性和刺激性，解决了玩家体验性低、娃娃机闲置率高以及利用率低的问题。

为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种娃娃机定点掉落检测方法，所述娃娃机定点掉落检测方法包括：S101：响应于输入指令，开启抓取操作，根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作，若是，则执行S102，若否，执行S103；S102：根据命中率执行落物随机操作，并在检测到到达极限掉落点后，降低抓力；S103：获取天车的平移距离，根据所述平移距离执行平移落物操作，并在根据所述平移距离确定达到极限掉落点后降低抓力。

进一步地，所述响应于输入指令，开启抓取操作的步骤之前还包括：获取输入的指令，根据所述指令确定极限掉落点以及天车的左右行程，并基于所述指令确定后台配置中所述落物随机操作、平移落物操作的开启规则。

进一步地，所述根据所述指令确定极限掉落点以及天车的左右行程的步骤之后还包括：将天车归位的位置确定为原点，基于原点、左右行程以及位置传感器进行行程检测校准。

进一步地，所述根据当前局的信息判断是否开启落物随机操作的步骤具体包括：获取当前局的出货率，根据所述出货率、后台配置判断开启落物随机。

进一步地，所述根据所述出货率、后台配置判断开启落物随机的步骤具体包括：根据所述出货率判断本局是否为命中局，并在本局不是命中局时，通过所述后台配置的信息判断是否开启落物随机。

进一步地，所述根据命中率执行落物随机操作的步骤具体包括：根据所述命中率调整本局抓取物品的抓力。

进一步地，所述在检测到到达极限掉落点后，降低抓力的步骤具体包括：获取天车的移动行程，根据所述移动行程确定所述天车的实时位置，并在基于所述实时位置确定到达极限掉落点后，降低抓手的抓力。

进一步地，所述获取天车的移动行程的步骤具体包括：获取天车的移动速度，结合所述移动速度、预设的补偿算法计算天车的移动行程。

进一步地，所述根据所述平移距离执行平移落物操作的步骤具体包括：获取所述平移落物操作中的预设移动距离，在所述平移距离等于或大于所述预设移动距离后，降低抓手的抓力。