[发明专利]直流电机的转速调节、调节装置及空调器

说明书

本发明提供一种直流电机的转速调节方法、装置及空调器，方法包括：S1：获取直流电机的当前转速与目标转速的转速差首次小于第一转速预设值对应的启动时间；S2：在启动时间大于规定预设时间时，发出增大直流电机的输出电压的电压变化量以增大或减小输出电压的电压指令，直至启动时间小于规定预设时间；S3：获取在规定时间内转速差大于第一转速预设值的次数，当次数大于次数阈值时，发出增大第一转速预设值的转速指令，并回到S1；S4：根据转速差与第一转速预设值的对比结果及电压指令，控制调节输出电压；和/或根据转速指令增大第一转速预设值调节输出电压。本发明可以兼顾转速的上升速度以及运行的稳定性，适用于不同的安装环境。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体为一种直流电机的转速调节方法、调节装置及空调器。

背景技术

随着家电行业的不断发展，配有内驱式直流电机的空调产品由于其无级调速所带来的静谧性和舒适性，走进了越来越多的家庭和对噪音有高要求的使用场景。目前市面上的无级调速直流电机往往是通过给定电压作为转速的控制，主控MCU根据转速反馈调节给定电压。

目前市场上的转速调节方案通常只有一种，且不可调节；当转速调节方案比较舒适，转速上升的速度慢，无法满足用户需求；当转速调节方案比较剧烈，转速不稳定，导致用户体验感差，也会无法满足用户需求。另外，由于电机的负载是多种多样的，对于不同的负载，其适用的控制方案也是不同的，目前的直流电机无法空调所处的安装环境而相应调节输出转速，只能根据预设的环境进行输出，导致其转速输出与环境负载不匹配的问题。另外，内驱式直流电机只能反馈转速，不能反馈电流，无法通过电流进行评估环境负载与系统的匹配度。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种直流电机的转速调节方法、调节装置及空调器，能够兼顾直流电机的转速上升速度及直流电机的平稳运行，使直流电机适配不同的安装环境。

为解决上述问题，本发明提供一种直流电机的转速调节方法，包括以下步骤：

S1：获取直流电机的当前转速与目标转速的转速差首次小于第一转速预设值对应的启动时间；

S2：在启动时间大于规定预设时间时，发出增大直流电机的输出电压的电压变化量以增大或减小输出电压的电压指令，直至启动时间小于规定预设时间，直流电机以固定转速预设值运行；

S3：获取直流电机在规定时间内的转速差大于第一转速预设值的次数，当次数大于次数阈值时，发出增大第一转速预设值的转速指令，并回到步骤S1；

S4：间隔规定时间获取直流电机的当前转速，并根据转速差与第一转速预设值的对比结果结合电压指令，控制调节输出电压；和/或根据转速指令增大第一转速预设值调节输出电压。

本发明根据直流电机的启动时间与规定预设时间的对比来调节直流电机的输出电压的电压变化量，进而调整转速的上升或下降幅度，解决转速上升过慢或过快的问题，通过间隔规定时间获取转速差，并结合启动时间与规定预设时间的对比结果发出的电压指令可以实现动态调整输出电压。通过检测转速差超过第一转速预设值的次数与次数阈值的关系判断直流电机的运行稳定性，可以实现动态调整输出电压的同时保证直流电机的稳态运行，通过不断调整输出电压以及判断直流电机是否稳定运行，能够提高直流电机的适用范围，从而适配不同安装环境。进一步地，增大第一转速预设值扩大了直流电机转速的运行范围，防止过度调节，进一步保证直流电机的运行稳定性。本发明无需增加额外成本就可以实现电机转速的调节，节约了生产成本。

本发明的可选技术方案中，根据转速差与第一转速预设值的对比结果及电压指令，控制调节输出电压的步骤包括：

当目标转速大于当前转速，控制输出电压按照电压变化量减小输出电压；当目标转速小于当前转速，控制按照输出电压按照电压变化量增加输出电压；当目标转速等于当前转速，维持输出电压不变。