[发明专利]直流电机的转速调节、调节装置及空调器

权利要求书

1.一种直流电机的转速调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取直流电机的当前转速与目标转速的转速差首次小于第一转速预设值对应的启动时间；

S2：在所述启动时间大于规定预设时间时，发出增大所述直流电机的输出电压的电压变化量以增大或减小所述输出电压的电压指令，直至所述启动时间小于所述规定预设时间；

S3：获取在规定时间内的所述转速差大于所述第一转速预设值的次数，当所述次数大于次数阈值时，发出增大所述第一转速预设值的转速指令，并回到步骤S1；

S4：根据所述转速差与第一转速预设值的对比结果及所述电压指令，控制调节所述输出电压；和/或根据所述转速指令调节所述输出电压。

2.根据权利要求1所述的直流电机的转速调节方法，其特征在于，根据所述转速差与第一转速预设值的对比结果及所述电压指令，控制调节所述输出电压的步骤包括：

当所述目标转速大于所述当前转速，控制所述输出电压按照所述电压变化量减小所述输出电压；当所述目标转速小于所述当前转速，控制按照所述输出电压按照所述电压变化量增加所述输出电压；当所述目标转速等于所述当前转速，维持所述输出电压不变。

3.根据权利要求2所述的直流电机的转速调节方法，其特征在于，所述目标转速大于所述当前转速，所述转速差小于所述第一转速预设值，所述输出电压减小第一电压变量；所述转速差小于第二转速预设值时，所述输出电压减小第二电压变量，所述转速差大于所述第二转速预设值时，所述输出电压减小第三电压变量；所述第一转速预设值小于所述第二转速预设值，所述第一电压变量、所述第二电压变量、所述第三电压变量顺序增大。

4.根据权利要求2所述的直流电机的转速调节方法，其特征在于，所述目标转速小于所述当前转速，所述转速差小于所述第一转速预设值，所述输出电压增大第一电压变量；所述转速差小于第二转速预设值时，所述输出电压增大第二电压变量，所述转速差大于所述第二转速预设值时，所述输出电压增大第三电压变量，所述第一转速预设值小于所述第二转速预设值；所述第一电压变量、所述第二电压变量、所述第三电压变量顺序增大。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的直流电机的转速调节方法，其特征在于，还包括步骤S5：当所述次数小于所述次数阈值时，控制所述直流电机进入试运行模式，所述试运行模式通过修改所述目标转速调整所述直流电机的运行。

6.根据权利要求5所述的直流电机的转速调节方法，其特征在于，所述试运行模式根据当前环境温度与规定温度预设值的对比，控制修改所述目标转速。

7.根据权利要求6所述的直流电机的转速调节方法，其特征在于，步骤S5还包括子步骤S51：在所述当前环境温度低于规定温度预设值时，判断所述目标转速的修改次数，并在所述修改次数大于0时，控制永久修改所述目标转速。

8.根据权利要求7所述的直流电机的转速调节方法，其特征在于，步骤S4还包括子步骤S52：在所述当前环境温度高于所述规定温度预设值时，判断所述目标转速的修改次数是否超过规定修改次数，并在未超过规定修改次数时，控制增大所述目标转速并回到步骤S5，或者超过所述规定修改次数时，停止运行所述直流电机。