[发明专利]一种可实现自动存取货物的立体仓库系统

说明书

本发明涉及立体仓储技术领域，具体是涉及一种可实现自动存取货物的立体仓库系统，包括有机架；还包括有仓储单元、主轴、离合装置、旋转驱动器和移料机器人；仓储单元设有多个且在机架上依次水平排列，仓储单元的进货端位于其前端，仓储单元的出货端位于其底部；主轴可旋转地设置在机架上，主轴的轴线与仓储单元排列方向一致；离合装置数量与仓储单元一一对应，离合装置安装在仓储单元上，离合装置用以独立断开或接入主轴对仓储单元的出货控制；旋转驱动器安装在机架上，旋转驱动器用以控制主轴围绕其自身轴线旋转；移料机器人用以将货物送入仓储单元内部进行存储。本申请可高效灵活地实现单件或多件货物的快速存取，结构简单易于实现。

技术领域

本发明涉及立体仓储技术领域，具体是涉及一种可实现自动存取货物的立体仓库系统。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

但现有的立体仓库系统结构复杂，取货过程繁琐，一般需要通过移动机器人来单个取件，需要同时取出多个货物时需要多个机器人同时工作，成本高昂。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可实现自动存取货物的立体仓库系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可实现自动存取货物的立体仓库系统，包括有机架；还包括有仓储单元、主轴、离合装置、旋转驱动器和移料机器人；

仓储单元设有多个且在机架上依次水平排列，仓储单元的进货端位于其前端，仓储单元的出货端位于其底部；

主轴可旋转地设置在机架上，主轴的轴线与仓储单元排列方向一致；

离合装置数量与仓储单元一一对应，离合装置安装在仓储单元上，离合装置用以独立断开或接入主轴对仓储单元的出货控制；

旋转驱动器安装在机架上，旋转驱动器具有自锁功能，旋转驱动器用以控制主轴围绕其自身轴线旋转；

移料机器人用以将货物自动通过仓储单元的进货端送入仓储单元内部进行存储。

优选的，仓储单元包括有外箱体、内箱体、翻转轴和开合组件；

外箱体安装在机架上，外箱体前端和底端均分别开设第一开口和第二开口，外箱体上端背面为弧形结构；

内箱体为由相互垂直的第一平板、第二平板组成的L形结构，内箱体通过其两侧的翻转轴可旋转地设置在外箱体内部，内箱体的第一平板上开设有第三开口；

翻转轴与离合装置的输出端对接，翻转轴位于第一平板、第二平板连接处；

开合组件安装在第三开口上，用以控制第三开口的开合；

存货状态下，第一平板贴合于第一开口处从而使第一开口与第三开口连通，第二平板水平地封闭外箱体的第三开口；

第一平板、第二平板远离翻转轴的一端围绕翻转轴旋转的轨迹与外箱体的弧形结构内部形状契合。

优选的，开合组件包括有门扇、限位板、铰接轴和扭簧；

门扇设有一对且对称地设置在第三开口处，门扇通过铰接轴可向第三开口内侧转动；

限位板设置在门扇的侧边，门扇闭合状态下，限位板与第三开口内侧抵接；

扭簧设置在铰接轴上，用以提供门扇闭合的扭力。

优选的，离合装置包括有安装架、传动轴、滑动块、控制单元、从动齿轮、主动齿轮、锁紧组件和插接组件；

安装架固定在仓储单元的一侧；