[发明专利]一种可实现自动存取货物的立体仓库系统

权利要求书

1.一种可实现自动存取货物的立体仓库系统，包括有机架（1）；其特征在于，还包括有仓储单元（2）、主轴（3）、离合装置（4）、旋转驱动器（5）和移料机器人；

仓储单元（2）设有多个且在机架（1）上依次水平排列，仓储单元（2）的进货端位于其前端，仓储单元（2）的出货端位于其底部；

主轴（3）可旋转地设置在机架（1）上，主轴（3）的轴线与仓储单元（2）排列方向一致；

离合装置（4）数量与仓储单元（2）一一对应，离合装置（4）安装在仓储单元（2）上，离合装置（4）用以独立断开或接入主轴（3）对仓储单元（2）的出货控制；

旋转驱动器（5）安装在机架（1）上，旋转驱动器（5）具有自锁功能，旋转驱动器（5）用以控制主轴（3）围绕其自身轴线旋转；

移料机器人用以将货物自动通过仓储单元（2）的进货端送入仓储单元（2）内部进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动存取货物的立体仓库系统，其特征在于，仓储单元（2）包括有外箱体（2a）、内箱体（2b）、翻转轴（2c）和开合组件（2d）；

外箱体（2a）安装在机架（1）上，外箱体（2a）前端和底端均分别开设第一开口和第二开口，外箱体（2a）上端背面为弧形结构；

内箱体（2b）为由相互垂直的第一平板（2b1）、第二平板（2b2）组成的L形结构，内箱体（2b）通过其两侧的翻转轴（2c）可旋转地设置在外箱体（2a）内部，内箱体（2b）的第一平板（2b1）上开设有第三开口；

翻转轴（2c）与离合装置（4）的输出端对接，翻转轴（2c）位于第一平板（2b1）、第二平板（2b2）连接处；

开合组件（2d）安装在第三开口上，用以控制第三开口的开合；

存货状态下，第一平板（2b1）贴合于第一开口处从而使第一开口与第三开口连通，第二平板（2b2）水平地封闭外箱体（2a）的第三开口；

第一平板（2b1）、第二平板（2b2）远离翻转轴（2c）的一端围绕翻转轴（2c）旋转的轨迹与外箱体（2a）的弧形结构内部形状契合。

3.根据权利要求2所述的一种可实现自动存取货物的立体仓库系统，其特征在于，开合组件（2d）包括有门扇（2d1）、限位板（2d2）、铰接轴（2d3）和扭簧（2d4）；

门扇（2d1）设有一对且对称地设置在第三开口处，门扇（2d1）通过铰接轴（2d3）可向第三开口内侧转动；

限位板（2d2）设置在门扇（2d1）的侧边，门扇（2d1）闭合状态下，限位板（2d2）与第三开口内侧抵接；

扭簧（2d4）设置在铰接轴（2d3）上，用以提供门扇（2d1）闭合的扭力。

4.根据权利要求2所述的一种可实现自动存取货物的立体仓库系统，其特征在于，离合装置（4）包括有安装架（4a）、传动轴（4b）、滑动块（4c）、控制单元（4d）、从动齿轮（4e）、主动齿轮（4f）、锁紧组件（4g）和插接组件（4h）；

安装架（4a）固定在仓储单元（2）的一侧；

传动轴（4b）可旋转地设置在安装架（4a）上，传动轴（4b）由同轴设置的圆柱段（4b1）、棱柱段（4b2）组成，圆柱段（4b1）与翻转轴（2c）同轴连接；

滑动块（4c）与棱柱段（4b2）滑动配合；

控制单元（4d）用以控制滑动块（4c）在靠近或远离翻转轴（2c）的两种状态下切换；

从动齿轮（4e）可旋转地设置在安装架（4a）上远离翻转轴（2c）的一侧，从动齿轮（4e）与翻转轴（2c）的轴线共线；

主动齿轮（4f）套设在主轴（3）上并与从动齿轮（4e）啮合；

锁紧组件（4g）设置在滑动块（4c）靠近翻转轴（2c）的一侧，用以使滑动块（4c）靠近翻转轴（2c）时与安装架（4a）锁紧从而消除滑动块（4c）周向旋转的自由度；

插接组件（4h）设置在滑动块（4c）远离翻转轴（2c）的一侧，用以使滑动块（4c）远离翻转轴（2c）时与从动齿轮（4e）对接从而与从动齿轮（4e）同步旋转。