[发明专利]一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备

说明书

本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备，所述方法包括：确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值，根据所述任务电量值确定所述清洁机器人的目标电量，控制所述清洁机器人充电至所述目标电量，其中至少两个不同的目标电量对应不同的任务电量值。本申请实现了根据清洁待清洁区域所需的任务电量值控制清洁机器人充电，保证了清洁机器人对待清洁区域的清洁，减少断点续扫的次数，并且在待清洁区域所需的任务电量值少于清洁机器人充满电的电量值时，清洁机器人无需充电至满电的状态，保证了充电电池的使用寿命。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备。

背景技术

随着人工智能技术的发展，出现了清洁机器人。清洁机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。清洁机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，清洁机器人在一定程度上代替了人工清扫的工作，给人们带来便捷。

清洁机器人大多是电驱的，清洁机器人内置有充电电池，在执行清扫任务前，需要对充电电池进行充电，进而确保清洁机器人有足够的电量驱动执行清扫任务，在现有技术中，不管清洁多大的待清洁区域，清洁机器人都会充电至满电的状态，以减少断点续扫的次数，然而充电过满，容易影响清洁机器人中充电电池的使用寿命，如果不充满电，则会增加断点续扫的次数。

发明内容

本申请实施例提供一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备，实现了根据清洁待清洁区域所需的任务电量值控制清洁机器人充电，能在减少断点续扫的次数和延长充电电池的使用寿命上取得更好的平衡。

第一方面，本申请一个实施例提供一种控制清洁机器人充电的方法，所述方法包括：

确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值；

根据所述任务电量值确定所述清洁机器人的目标电量；

控制所述清洁机器人充电至所述目标电量，其中至少两个不同的目标电量对应不同的任务电量值。

可选地，所述确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值，包括：

响应于当前阶段的清洁任务已经结束的基础上，确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值。

可选地，所述根据所述任务电量值确定所述清洁机器人的目标电量，包括：

确定所述任务电量值是否不小于第一预设电量值；

在所述任务电量值不小于所述第一预设电量值时，将第二预设电量值确定为目标电量，其中，所述第一预设电量值小于所述第二预设电量值；

在所述任务电量值小于所述第一预设电量值时，将所述第一预设电量值确定为目标电量。

可选地，所述根据所述任务电量值确定所述清洁机器人的目标电量，包括：

获取当前阶段和所述下一阶段之间的时间间隔；

确定在所述时间间隔内所述清洁机器人的待机损耗电量；

根据所述待机损耗电量和所述任务电量值，确定所述清洁机器人的目标电量。

可选地，所述确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值，包括：

获取所述下一阶段的清洁任务对应的待清洁区域；

根据所述待清洁区域的历史消耗电量数据，确定所述任务电量值。

可选地，所述确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值，包括：

获取所述下一阶段的清洁任务对应的待清洁区域；