[发明专利]附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构

说明书

本发明公开了附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构，压铸机外壁设有线性机器人，线性机器人包括X轴、取件机构、喷雾机构、Y1轴、Y2轴和气控箱，X轴设于压铸机外壁，Y1轴和Y2轴对称设于X轴外壁，Y1轴与Y2轴均分别与X轴滑动连接，取件机构滑动设于Y1轴外壁，喷雾机构活动设于Y2轴外壁。本发明的喷雾机构采用V形滚轮与V形轨道导向的结构设计，规避了线性导轨在恶劣环境下使用的易锈蚀、防护不严、可靠性较低的固有缺陷；V形滚轮将滚动体包裹在内部，不受运行环境下水雾、粉尘、金属碎屑的影响；保障了线性机器人的运动精度、提高了滚轮及轨道的使用寿命及工作稳定性。

技术领域

本发明涉及压铸技术领域，具体为附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构。

背景技术

随着科技和工业生产的进步，尤其随着汽车、摩托车及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的进步，在各行业的得到广泛的普及与应用。压铸生产的基本流程为，在压铸机浇料口注入熔融金属液，通过压力作用把熔融金属液压射到压铸机模具中冷却成型，开模后取件机将模具里的压铸件取下并通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行多次的循环工作，从而得到批量的固体金属铸件。现在的压铸行业中压铸用线性机器人得到越来越广泛的普及。压铸用线性机器人固定于压铸机定模板的上端面，仅利用了压铸机上方空间，取件和喷雾时直接从压铸机上方伸出升降臂至模具区域进行作业，不需开关压铸机的安全门，突出了自动生产的高效性。部分压铸机配备的专用线性机器人，同时集成了取件机构与喷雾机构，又称为取件喷雾一体机。机器人各轴均为直线运动，多采用线性滑轨实现。线性滑轨具有承载大、精度高、速度快等优点，但其结构精密，对运行环境与维护保养均有较高要求。

取件喷雾线性机器人工作臂分取件机构与喷雾机构，喷雾机构工作时，喷雾机构导轨运行环境恶劣，高温高湿，工作面同时存在粉尘、金属碎屑、水雾等有害杂质，杂质将加速导轨锈蚀，从直线导轨密封面进入滑块内部时，易导致滑块卡死和快速磨损，大幅度缩短导轨与滑块的使用寿命，从而影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供附带取件喷雾机构的压铸生产设备及其取件喷雾机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：附带取件喷雾机构的压铸生产设备，包括压铸机和机边保温炉，所述机边保温炉设于所述压铸机一侧，所述压铸机包括直浇道，所述直浇道顶部设有贯通的注汤口，所述压铸机外壁于所述注汤口一侧设有倒入组件，所述机边保温炉上方设有汤勺，所述机边保温炉外侧设有定量组件，所述定量组件与所述汤勺活动连接。

进一步的，所述定量组件包括支撑板一，所述支撑板一外壁设有直线导轨一，所述直线导轨一内壁设有滑动连接的直线导轨二，所述直线导轨二内壁设有滑动连接的连接板一，所述连接板一外壁设有电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一外壁一端设有连接板二，所述连接板二外壁设有手指气缸一，所述汤勺外壁设有连接杆，所述连接杆与所述手指气缸一活动连接，所述电动伸缩杆二外壁靠近所述汤勺一端设有实心球，实现定量舀出铝水的目的。

进一步的，所述倒入组件包括支撑板二，所述支撑板二外壁设有滑动连接的连接板三，所述连接板三外壁设有活动连接的手指气缸二，所述手指气缸二外壁设有齿轮一，所述齿轮一与所述连接板三转动连接，所述连接板三外壁转动设有与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述连接板三外壁设有电机，所述电机的输出轴与所述齿轮二固定连接，可实现将铝水倒入注汤口内的目的。

进一步的，所述支撑板二外壁设有与所述连接板三相匹配的滑槽，所述连接板三底部设有弹簧一，所述弹簧一一端与所述滑槽内壁固定连接，所述滑槽内壁于所述连接板三下方设有重力开关，所述重力开关与所述电机电性连接，再次对铝水的容量进行检测，确保铝水容量不会过多或过少。

进一步的，所述手指气缸二顶部靠近所述注汤口一侧设有弧形导流板，所述注汤口顶部远离所述手指气缸二一侧设有挡板，对铝水产生导流和防护，确保铝水可全部倒入注汤口内，避免造成铝水浪费。