[发明专利]一种基于石斛种植用松树皮收集装置

权利要求书

1.一种基于石斛种植用松树皮收集装置，包括驱动座（1），所述驱动座（1）的上表面固定有升降台（2），且升降台（2）的顶端设置有机械臂（3），所述机械臂（3）的顶端固定有开口朝向正面且水平放置的C型钢横梁（4），其特征在于，所述C型钢横梁（4）的滑槽内靠近两端均滑动连接有矩形滑块（10），两个所述矩形滑块（10）远离槽底的一侧均固定有卡板条（11），两个所述卡板条（11）的卡槽内均固定有支撑块（1101），两个所述支撑块（1101）之间通过螺栓固定有同一个弧形卡板（9），所述弧形卡板（9）的两端远离C型钢横梁（4）的一侧中部均固定有定位块（12），两个所述定位块（12）相对的一侧均开有插孔（1201），且两个插孔中均插接有自锁螺杆（14），两个所述自锁螺杆（14）相对的一端均固定有卡板盒（15），且两个卡板盒（15）之间插接有同一根钢带（16），所述钢带（16）缠绕在树干的外壁，且钢带（16）靠近树干的一侧开有等距离分布的安装孔，且安装孔中均卡接有三棱块（17），两个所述自锁螺杆（14）的圆周外壁远离钢带（16）的一端均螺接有自锁螺母（13），两个所述自锁螺杆（14）的螺纹方向相反，所述C型钢横梁（4）的槽底靠近机械臂（3）的一端开有缺口（5），且缺口（5）中通过螺栓固定有驱动电机（601），且驱动电机（601）的输出轴顶端固定有轮盘（6），所述轮盘（6）的上表面靠近圆周边缘处转动连接有连杆（7），且靠近缺口（5）处的矩形滑块（10）的侧面开有与连杆（7）厚度相适配的铰接槽（1001），所述驱动座（1）的上表面靠近树干的一侧通过螺栓固定有电动伸缩杆（22），且电动伸缩杆（22）延伸杆的顶端固定有整体呈C形结构的外卡环（21），所述外卡环（21）的内弧弧顶处设置有支撑杆，且支撑杆的端部固定有C形卡环（20），且C形卡环（20）和外卡环（21）均为韧性好的橡胶材料制成，且C形卡环（20）和外卡环（21）的开口朝向同一侧，所述C形卡环（20）的下表面与外卡环（21）的下表面之间固定有同一根收集带（19），C形卡环（20）的开口处均固定有翘杆（18），所述外卡环（21）的上表面开有导向槽，且导向槽内滑动连接等距离分布的聚料杆，且相邻的聚料杆之间设置有布袋，所述三棱块（17）的厚度等于钢带厚度的一到三倍，且三棱块（17）的长度和待剥离的树皮长度相适配，将钢带设有三棱块（17）的一侧贴在树干表面之后再缠绕一卷将另一端固定在另一个卡板盒（15）中，之后再保持钢带绷直，再启动驱动电机（601）即可带动钢带在树干的表面进行摩擦。

2.根据权利要求1所述的一种基于石斛种植用松树皮收集装置，其特征在于，所述矩形滑块（10）的上下两侧靠近四角处均开有滚轮槽，且滚轮槽内均转动连接有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于石斛种植用松树皮收集装置，其特征在于，所述卡板盒（15）靠近钢带（16）的一侧开有插孔，且卡板盒（15）的正面均开有限位孔（1501）。

4.根据权利要求3所述的一种基于石斛种植用松树皮收集装置，其特征在于，所述钢带（16）的端部开有与限位孔（1501）同轴分布的螺孔，且限位孔（1501）和螺孔中插接有同一根紧固螺栓（8）。