[发明专利]一种CANFD总线负载率计算方法

权利要求书

1.一种CANFD总线负载率计算方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)对CANFD总线的仲裁段波特率和数据段波特率进行定义设定；

(2)采集CANFD消息的每一帧消息的传输时间并将其转换成每一帧消息对应的负载率；

(3)将CANFD消息中的每一帧消息对应的负载率求和得到CANFD消息对应的负载率。

2.如权利要求1所述的一种CANFD总线负载率计算方法，其特征在于：CANFD总负载率包括最小填充量时的负载率Min_BusLoad和最大填充量时的负载率Max_BusLoad；在计算每一帧消息对应的最小填充量时的负载率Min_BusLoad时，分别求取消息ID段最小传输时间Time_ID_min和数据段单字节的最小传输时间Time_data_min，并根据Time_ID_min、Time_data_min求取每一帧的最小填充量时的负载率Min_BusLoad；

在计算每一帧消息对应的最大填充量时的负载率Max_BusLoad时，分别求取消息ID段最大传输时间Time_ID_max和数据段单字节的最大传输时间Time_data_max，并根据Time_ID_max、Time_data_max求取每一帧的最大填充量时的负载率Max_BusLoad。

3.如权利要求2所述的一种CANFD总线负载率计算方法，其特征在于：

每一帧的最小填充量时的负载率Min_BusLoad计算公式为：

Min_BusLoad＝(Time_ID_min+DLC*Time_data_min)/100/Cycle_1*10；

每一帧的最大填充量时的负载率Max_BusLoad计算公式为：

Max_BusLoad＝(Time_ID_max+DLC*Time_data_max)/100/Cycle_1*10；

其中：Min_BusLoad：最小填充量时的负载率，即负载率最小值；Max_BusLoad：最大填充量时的负载率，即负载率最大值；Time_ID_min：ID段的最小传输时间；Time_ID_max：ID段的最大传输时间；DLC：CANFD消息的数据段字节长度；Time_data_min：数据段单字节的最小传输时间；Time_data_max：数据段单字节的最大传输时间；Cycle_1：CANFD消息周期。

4.如权利要求3所述的一种CANFD总线负载率计算方法，其特征在于：数据段单字节的最小传输时间、数据段单字节的最大传输时间根据步骤(1)中预先定义设定的波特率进行转换得到。

5.如权利要求1-4任一所述的一种CANFD总线负载率计算方法，其特征在于：CANFD消息的每一帧消息的传输时间包括消息ID段传输时间和消息数据段传输时间。

6.如权利要求1-4任一所述的一种CANFD总线负载率计算方法，其特征在于：根据数据段字节长度DLC来判断是否对计算的波特率进行修正；若DLC数值大于设定阈值时，则在计算消息每一帧的负载率时增加修正值来对对计算的数据段时间进行修正。

7.如权利要求6所述的一种CANFD总线负载率计算方法，其特征在于：DLC设定阈值为16。

8.如权利要求6所述的一种CANFD总线负载率计算方法，其特征在于：增加的修正值为时间修正值，将每一帧消息的ID段传输时间、数据段传输时间与修正值相加后作为消息的每一帧的传输时间并转换每一帧消息对应的负载率。

9.如权利要求2所述的一种CANFD总线负载率计算方法，其特征在于：将计算得到的最大填充量时的负载率与最小填充量时的负载率求平均后与负载率阈值比较，当大于负载率阈值后发出报警提醒。