[发明专利]一种车辆重量估算方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种车辆重量估算方法及系统。该方法包括：采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值；根据所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量。本技术方案，对目标车辆的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧四个位置进行测量估算目标车辆的整车重量，识别精度高，能够提高车辆重量估算的准确率。

技术领域

本申请实施例涉及车辆重量估算技术领域，尤其涉及一种车辆重量估算方法及系统。

背景技术

乘用车的整车重量对于车辆的操纵性、平顺性、安全性都有重要影响。例如整车的制动力、驱动力、附着力的估算，或者是空气悬架的高度调节功能等。为了保证在不同载重量下的最佳整车性能及安全性，需要实时检测整车重量信息并共享给整车其他控制器，以便整车各种电控系统可以实现更好的控制性能。

目前市面上的车辆重量估算方法有以下几种：一种是根据车辆的运动状态信号来进行估算，需要的信号较多，如车辆纵向加速度、垂向加速度、侧向加速度，再通过驱动力矩和车速计算纵向分力，最后根据纵向分力和纵向加速度来计算车辆重量；一种是在商用车车桥上安装额外的压电电容位移传感器来估算车辆重量；一种是利用空气悬架升高或者降低车身所需的时间或者运行速度来估算整车重量变化。

第一种需要的信号较多，会用到驱动扭矩，尤其是燃油车的扭矩不够准确，且推导公式相较于真实车辆会有较大差距，估算结果不稳定且精度有限；第二种需要增加额外的传感器，且布置安装有一定困难，且需要注意防潮处理，并且只能测量单个车轴的承载重量，不能精确估算单轮载荷，这对于整车运动状态估算会有较大误差；第三种需要基于空气悬架系统使能车高变化时才能做出识别，对硬件系统依赖度高，对工况要求高，精度有限。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆重量估算方法及系统，通过对目标车辆的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧四个位置进行测量估算目标车辆的整车重量，识别精度高，能够提高车辆重量估算的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆重量估算方法，该方法包括：

采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值；

根据所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆重量估算系统，该系统包括高度传感器信息采集模块和整车重量估算模块；

所述高度传感器信息采集模块，与所述整车重量估算模块连接，用于采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值，并将所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值发送至整车重量估算模块；

所述整车重量估算模块，用于根据所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量。

本申请实施例所提供的技术方案，采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值，并根据左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量。本技术方案，通过对目标车辆的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧四个位置进行测量估算目标车辆的整车重量，识别精度高，能够提高车辆重量估算的准确率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的车辆重量估算方法的流程图；