[发明专利]一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置及方法

说明书

本发明公开一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置及方法，其装置部分包括工作台、设置于所述工作台上的位于卸工件点的第一治具移载机构以及设置于所述工作台上的位于上工件点的第二治具移载机构；本发明解决了工件加工效率较低的问题，设置双Y轴通道将机器运行效率最优化。设计并实现工件翻转动作所需机械构造，实现对工件前后两面锁附螺钉的动作要求。实现工件的自动定位移动、翻转等动作，将机器自动化程度最大化。

技术领域

本发明应用于锁附螺钉领域，具体是一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置及方法。

背景技术

螺丝机作为代替人工完成锁附螺钉工艺的产物，是利用自动化机构代替人手完成螺丝的取、送、拧紧的自动化装置。螺丝机作为面向加工对象的技术产物，多用于电子产品加工领域或汽车零部件生产加工领域，已经由之前的单一种类螺钉单工位自动锁附发展到现在可自动上料的多工位多种类螺钉自动锁附。治具移载机构根据其作用可分为两部分：治具和移载机构。治具为集机械、电控为一类的工具，主要用于协助控制位置和导引动作。治具的产生是根据产品加工的需要，其应用在提高加工效率、重复特定动作和定位精确等方面效果显著。移载机构是以治具装置及治具对象为移动目标，承载其移动到相应位置以对其进行加工。现有技术中，专利CN208234112U设计了一款用于对耳机生产过程的治具移载装置，该装置用于将治具从一条传送带中取下，并将其用另一条反向运行传送带送回。该治具移载机构用于对耳机生产线上的加工完成后的治具进行转向送回。作为专用移动对象，其并不适用于对产品进行加工过程中的治具移载机构。

目前现有技术还存在如下缺点：

(1)自动螺丝机一般设置单Y轴，对于一个工件需锁附多个位置螺钉时，单Y轴锁附效率较低，不能满足生产加工需求。

(2)设置双Y轴的螺丝机，一般为双头Y轴，该结构虽提高了锁附螺钉效率，但需要两位操作人员分别在两头工位操作，增加了运行成本。

(3)由于自动化产业发展迅速，螺丝机市场需求越来越大，锁附螺钉的动作难度根据现场要求也越来越高。如需对工件前后两面分别锁附两种不同的螺钉，需设置相应的工件翻转装置，来完成对工件的翻转。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明的一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置，其包括工作台、设置于所述工作台上的位于卸工件点的第一治具移载机构以及设置于所述工作台上的位于上工件点的第二治具移载机构；

所述第一治具移载机构和第二治具移载机构均包括治具组件和移载组件，所述治具组件用于承载工件并进行夹紧和翻转操作，所述移载组件用于承载并运送治具组件。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述治具组件包括滑台滑块，所述滑台滑一侧设有枕型连座滚珠轴承，其另一侧设有回转气缸，所述枕型连座滚珠轴承和回转气缸之间设有第一载盘托板桩基和第二载盘托板桩基，所述回转气缸驱动第一载盘托板桩基和第二载盘托板桩基转动。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述第一载盘托板桩基为口字形钢板，其一端固定于所述回转气缸的第二连接轴桩基，另一端固定于所述枕型连座滚珠轴承的第三连接轴桩基，所述第一载盘托板桩基用于承载第二载盘托板桩基。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述第一载盘托板桩基上设有用于抓夹工件的夹紧气缸组件。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述夹紧气缸组件包括第一旋转夹紧气缸、设置在第一旋转夹紧气缸活动端的第一旋转夹紧气缸夹爪、第二旋转夹紧气缸和设置在第二旋转夹紧气缸活动端的第二旋转夹紧气缸夹爪，所述第一旋转夹紧气缸夹爪与第二旋转夹紧气缸夹爪相对移动进行夹紧操作。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述第一载盘托板桩基下方设有用于检测载盘托板内工件的工件在位检测传感器。