[发明专利]一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置及方法

权利要求书

1.一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置，其特征在于，其包括工作台、设置于所述工作台上的位于卸工件点的第一治具移载机构以及设置于所述工作台上的位于上工件点的第二治具移载机构；

所述第一治具移载机构和第二治具移载机构均包括治具组件和移载组件，所述治具组件用于承载工件并进行夹紧和翻转操作，所述移载组件用于承载并运送治具组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置，其特征在于：所述治具组件包括滑台滑块，所述滑台滑块一侧设有枕型连座滚珠轴承，其另一侧设有回转气缸，所述枕型连座滚珠轴承和回转气缸之间设有第一载盘托板桩基和第二载盘托板桩基，所述回转气缸驱动第一载盘托板桩基和第二载盘托板桩基转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置，其特征在于：所述第一载盘托板桩基为口字形钢板，其一端固定于所述回转气缸的第二连接轴桩基，另一端固定于所述枕型连座滚珠轴承的第三连接轴桩基，所述第一载盘托板桩基用于承载第二载盘托板桩基。

4.根据权利要求3所述的一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置，其特征在于：所述第一载盘托板桩基上设有用于抓夹工件的夹紧气缸组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置，其特征在于：所述夹紧气缸组件包括第一旋转夹紧气缸、设置在第一旋转夹紧气缸活动端的第一旋转夹紧气缸夹爪、第二旋转夹紧气缸和设置在第二旋转夹紧气缸活动端的第二旋转夹紧气缸夹爪，所述第一旋转夹紧气缸夹爪与第二旋转夹紧气缸夹爪相对移动进行夹紧操作。

6.根据权利要求3所述的一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置，其特征在于：所述第一载盘托板桩基下方设有用于检测载盘托板内工件的工件在位检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置，其特征在于：所述移载组件包括铝合金型材，所述铝合金型材内设有由伺服电机驱动的直线丝杆滑台，所述直线丝杆滑台位移端与滑台滑块固定连接带动其进行位移操作。

8.根据权利要求7所述的一种自动螺丝机的双Y轴治具移载装置，其特征在于：所述直线丝杆滑台两端分别设有用于限定直线丝杆滑台运动极限位置的正限位传感器和负限位传感器。

9.一种自动螺丝机的双Y轴治具移载方法，其特征在于，其包括如下步骤：

进行人工上工件操作并启动通道装置按钮；

夹紧气缸对工件进行夹紧操作；

直线丝杆滑台工作带动治具组件依序位移至第一锁附螺钉点和第二锁附螺钉点；

治具组件带动被夹紧的工件进行翻转180°操作后再翻转为0°位置；

带动工件运行至卸工件点；

夹紧气缸对工件进行回缩释放操作。