[发明专利]一种室外定位方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种室外定位方法，其特征在于，包括：

根据用户智能终端的移动感知数据，获取用户轨迹；

根据用户轨迹和采用传统定位方法获得的用户初步定位位置，获取用户活动范围；

获取用户活动范围内的室外空间实体以及智能终端感应数据；其中，智能终端感应数据包括信号强度数据和磁场强度数据；室外空间实体包括对应道路的边实体、对应道路拐点的转向节点以及预设在边实体上将边实体分成若干段的辅助节点；边实体中添加的属性包括名称、ID、长度、方向和磁场强度数据，节点中添加的属性包括名称、ID、坐标和信号强度数据；

对室外空间实体进行关系关联，生成路径根据智能终端感应数据，向室外空间实体中添加属性，生成包含路径的知识图谱；

计算用户轨迹与知识图谱路径的方向角关系，将满足预设方向角关系范围的路径作为用户可能行走路径；

将用户可能行走路径中各边实体的长度与对应的用户轨迹段长度进行比对，筛选出满足预设差距范围的路径；

将筛选后路径中转向节点的信号强度数据与对应的用户轨迹拐点处的信号强度数据进行匹配，确定用户所在的边实体；

获取用户最后一段轨迹中的加速度谷值点；

将加速度谷值点与用户所在边实体上的辅助节点进行匹配，获取用户到达的最远辅助节点；

将用户最后一段轨迹的起始转向节点与最远辅助节点之间的边实体磁场强度数据与对应用户轨迹段的磁场强度数据进行比较，确定用户到达最远辅助节点的时间；

根据用户到达最远辅助节点的时间，确定用户到达最远辅助节点后的轨迹；

根据用户到达最远辅助节点后的轨迹，确定用户的位置。

2.根据权利要求1所述的一种室外定位方法，其特征在于，根据用户轨迹和采用传统定位方法获得的用户初步定位位置，获取用户活动范围，包括：

将初步定位位置作为圆心、用户轨迹的最大活动距离作为半径，获取用户活动范围。

3.根据权利要求2所述的一种室外定位方法，其特征在于，用户轨迹的最大活动距离公式为：

；

其中，R为最大活动距离，e_r为初步定位的误差，μ为用户轨迹获取算法的误差，x_max为用户轨迹在X的最大跨度，y_max为用户轨迹在Y的最大跨度。