[发明专利]车辆用显示控制装置及其控制方法、存储介质

说明书

本发明提供车辆用显示控制装置、车辆用显示控制装置的控制方法及存储介质。车辆用显示控制装置具备：识别部，其至少基于检测获知在本车辆的行进方向上存在的对象物的检测获知器件的输出，来识别本车辆行驶的道路的道路划分线；以及显示处理部，其使显示装置显示包含表示本车辆的本车辆图标以及表示道路的道路划分线的图像在内的周围状况显示图像，识别部将基于识别到的道路划分线在第一方向上以每隔规定的第一距离的点列表现行驶车道的中心位置而得到的中心位置的信息向显示处理部发送，显示处理部基于接收到的中心位置的信息来决定道路划分线的位置，并生成周围状况显示图像。

技术领域

本发明涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制装置的控制方法及存储介质。

背景技术

以往，公开了与如下车辆用显示装置相关的技术，该车辆用显示装置向驾驶员等提示本车辆的周边、与在前方行驶的其他车辆之间的相对的位置关系(例如，参照日本国特开平11-264868号公报)。在以往的技术中，检测本车辆的周围的状况，并使显示装置显示如下图像，该图像包含本车辆行驶着的车道以及表示本车辆、其他车辆的车辆标记。由此，在以往的技术中，驾驶员等容易将实际在本车辆的前方行驶着的其他车辆与显示出的车辆标记建立对应关系，能够掌握本车辆的周围的状况。

可是，用于显示本车辆的周围的状况的图像由于其信息量多，因此在使图像显示时进行的通信负荷大。然而，在以往的技术中，未对显示的图像的转送进行考虑。因此，在以往的技术中，在转送显示的图像时，有时数据的通信容量受压制。

本发明是基于上述的课题认识而完成的，其目的在于提供能够减少直至显示使驾驶员识别本车辆的周边、与其他车辆之间的相对的位置关系的图像为止的处理过程中的通信量的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制装置的控制方法及存储介质。

发明内容

用于解决课题的方案

本发明的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制装置的控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆用显示控制装置，其中，所述车辆用显示控制装置具备：识别部，其至少基于检测获知在本车辆的行进方向上存在的对象物的检测获知器件的输出，来识别所述本车辆行驶的道路的道路划分线；以及显示处理部，其使显示装置显示包含表示所述本车辆的本车辆图标以及表示所述道路的所述道路划分线的图像在内的周围状况显示图像，所述识别部将基于识别到的所述道路划分线在第一方向上以每隔规定的第一距离的点列表现行驶车道的中心位置而得到的所述中心位置的信息向所述显示处理部发送，所述显示处理部基于接收到的所述中心位置的信息来决定所述道路划分线的位置，并生成所述周围状况显示图像。

(2)：在上述(1)的方案中，所述识别部基于所述检测获知器件的输出，来检测所述本车辆的所述第一方向上的规定的第二距离的位置处的所述行驶车道的一个车道宽度，并将检测到的所述车道宽度的信息向所述显示处理部发送，所述显示处理部基于接收到的所述车道宽度的信息，来决定所决定出的所述道路划分线的间隔。

(3)：在上述(2)的方案中，所述显示处理部将使所述车道宽度的信息所表示的所述行驶车道的车道宽度从所述中心位置的信息所表示的所述中心位置向左右偏移而得到的位置相连，来决定所述道路划分线的位置。

(4)：在上述(3)的方案中，所述识别部将如下得到的所述中心位置的信息向所述显示处理部发送，即，基于从上方观察到的俯瞰平面上的多个所述中心位置来识别所述道路的半径，并在与所述第一方向正交的第二方向乘以与所述半径相应的压缩度，从而使将所述中心位置连结的中心线的曲率降低而得到的所述中心位置的信息。