[发明专利]车辆用显示控制装置及其控制方法、存储介质

权利要求书

1.一种车辆用显示控制装置，其中，

所述车辆用显示控制装置具备：

识别部，其至少基于检测获知在本车辆的行进方向上存在的对象物的检测获知器件的输出，来识别所述本车辆行驶的道路的道路划分线；以及

显示处理部，其使显示装置显示包含表示所述本车辆的本车辆图标以及表示所述道路的所述道路划分线的图像在内的周围状况显示图像，

所述识别部将基于识别到的所述道路划分线在第一方向上以每隔规定的第一距离的点列表现行驶车道的中心位置而得到的所述中心位置的信息向所述显示处理部发送，

所述显示处理部基于接收到的所述中心位置的信息来决定所述道路划分线的位置，并生成所述周围状况显示图像。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述识别部基于所述检测获知器件的输出，来检测所述本车辆的所述第一方向上的规定的第二距离的位置处的所述行驶车道的一个车道宽度，并将检测到的所述车道宽度的信息向所述显示处理部发送，

所述显示处理部基于接收到的所述车道宽度的信息，来决定所决定出的所述道路划分线的间隔。

3.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述显示处理部将使所述车道宽度的信息所表示的所述行驶车道的车道宽度从所述中心位置的信息所表示的所述中心位置向左右偏移而得到的位置相连，来决定所述道路划分线的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述识别部将如下得到的所述中心位置的信息向所述显示处理部发送，即，基于从上方观察到的俯瞰平面上的多个所述中心位置来识别所述道路的半径，并在与所述第一方向正交的第二方向上乘以与所述半径相应的压缩度，从而使将所述中心位置连结的中心线的曲率降低而得到的所述中心位置的信息。

5.根据权利要求4所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述对象物进一步包括在所述本车辆的前方行驶的其他车辆，

所述识别部在识别到所述其他车辆的情况下，进行如下处理：

检测第三距离并将检测到的所述第三距离的信息向所述显示处理部发送，所述第三距离是指，位于距所述其他车辆的基准位置最近的所述中心位置在所述第二方向上所对应的位置的所述道路划分线上的位置中的、距所述基准位置近的位置与所述基准位置之间的距离；

所述显示处理部基于所述第三距离的信息，来决定距所述基准位置近的位置所涉及的从所述道路划分线偏移的偏移量，生成在由所述偏移量确定的存在所述其他车辆的位置包含有表示所述其他车辆的其他车辆图标的所述周围状况显示图像。

6.根据权利要求5所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述识别部进行如下处理：

基于所述检测获知器件的输出，来识别所述其他车辆是在所述行驶车道上在所述本车辆的前方行驶的所述其他车辆，还是在与所述行驶车道相邻的相邻车道上行驶的所述其他车辆；

在识别到所述其他车辆是在所述相邻车道上行驶的所述其他车辆的情况下，将使所述中心线的曲率降低之后使与所述半径相应的第二压缩度乘以所述第三距离而得到的距离作为所述第三距离的信息向所述显示处理部发送；

在识别到所述其他车辆是在所述行驶车道上在所述本车辆的前方行驶的所述其他车辆的情况下，将所述第三距离的信息原样向所述显示处理部发送。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述识别部如下地设定所述压缩度：所述道路的半径越小，则使所述压缩度越高。

8.根据权利要求7所述的车辆用显示控制装置，其中，

所述识别部如下地设定所述压缩度：在所述道路的半径为第一规定值以下的情况下，使所述压缩度最高，在所述道路的半径处于从所述第一规定值到第二规定值之间的情况下，使所述压缩度以根据所述道路的半径而变低的方式变化，在所述道路的半径为所述第二规定值以上的情况下，使所述压缩度最低。