[发明专利]圆轴表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：

主支架，具有沿宽度方向设置的第一方向；

旋转卡紧机构，数量为两个，两所述旋转卡紧机构均沿第一方向间隔设置在所述主支架上，用于分别卡紧轴体的两端部并驱动所述轴体转动；

轴体输送装置，包括轴体容纳盒与推动单元，所述轴体容纳盒设置在所述主支架上，多个轴体均依次排布在所述轴体容纳盒，所述轴体容纳盒的侧面还设置有用于将轴体向所述轴体容纳盒的出口方向推动的推动单元；

运送机构，包括至少两个转动设置在所述主支架上且相互间隔设置的运送板体、以及设置在所述运送板体端部处用于容纳并带动轴体运动的取轴单元，两所述运送板体的转动轴心均位于同一直线上且与第一方向相互平行设置；

扫描单元，设置在所述主支架上，用于对卡装在两个所述旋转卡紧机构之间轴体的表面进行扫描，所述扫描单元沿两旋转卡紧机构连线方向设置。

2.如权利要求1所述的圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转卡紧机构均包括两个转动设置在所述主支架上的第一滚轮、以及一个转动设置在所述主支架上的第二滚轮，两所述第一滚轮的转动轴与所述第二滚轮的转动轴均与所述第一方向相互平行，两所述第一滚轮与所述第二滚轮围设成用于容纳轴体端部的卡装间隙，所述第二滚轮与所述主支架之间还设置有缓冲单元。

3.如权利要求2所述的圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，所述缓冲单元包括滑动设置在所述主支架上用于安装所述第二滚轮的安装滑杆、以及设置在所述安装滑杆一端部与主支架之间用于将安装滑杆向靠近所述第一滚轮方向推动的第一弹性件，所述第二滚轮转动设置在所述安装滑杆的另一端部上。

4.如权利要求2所述的圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，所述主支架上还设置有用于驱动所述运送机构上两个运送板体与其中一个旋转卡紧机构相互交替转动的间歇传动机构，所述间歇传动机构的输入端与动力单元相连。

5.如权利要求4所述的圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，所述间歇传动机构包括转动设置在所述主支架上的不完全齿轮、转动设置在所述主支架上且与所述运送板体同轴心设置的下层齿轮、及转动设置在所述主支架上且与所述第一滚轮或所述第二滚轮同轴心设置的上层齿轮，所述不完全齿轮转动时所述上层齿轮与所述下层齿轮可依次与不完全齿轮上的工作部相互啮合。

6.如权利要求1所述的圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，所述取轴单元包括设置在所述运送板体端部处用于容纳支撑轴体的托轴钩体、以及一端部设置在运送板体端部另一端向所述托轴钩体的口部处延伸的防脱挡杆，所述运送板体两端处的托轴钩体开口均朝向所述运送板体转动方向上的前侧设置。

7.如权利要求6所述的圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，所述托轴钩体包括设置在所述运送板体端部处且与所述防脱挡杆间隔设置的托轴支杆、以及设置在所述托轴支杆端部且与所述托轴支杆相互垂直设置的楔形挡块。

8.如权利要求1所述的圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，所述轴体容纳盒包括设置在所述主支架上的主盒体、设置在所述主盒体顶部且位于主盒体靠近所述运送机构一侧的取轴开口、以及盖设在所述取轴开口处且一侧铰接连接在所述主盒体上的转动板，所述转动板与主盒体之间设置有第二弹性件。

9.如权利要求8所述的圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，所述推动单元包括滑动设置在所述主盒体内的压紧推板、多个贯穿所述主盒体的侧壁设置的滑动推杆、以及设置在所述滑动推杆与所述主盒体之间的第三弹性件。

10.如权利要求1所述的圆轴表面缺陷检测装置，其特征在于，所述主支架上设置有卸料斜板，所述卸料斜板与轴体容纳盒分别位于运送机构两侧。