[发明专利]健康检测方法、装置、扫地机器人及存储介质

权利要求书

1.一种健康检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扫地机器人在对目标对象的活动区域进行清扫的过程中采集的图像，其中，所述扫地机器人设置有临时垃圾盒和垃圾盒，所述临时垃圾盒的上方设置有图像采集模块，所述获取扫地机器人在对目标对象的活动区域进行清扫的过程中采集的图像，包括：通过所述图像采集模块采集所述临时垃圾盒中清扫物的图像，所述扫地机器人在对目标对象的活动区域进行清扫的过程中将清扫物放置在所述临时垃圾盒中；

根据所述图像确定所述目标对象在第一预设时间段内的脱发量，包括：将所述图像输入至已训练的图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的所述图像中包含的头发数量；根据所述头发数量确定所述目标对象在第一预设时间段内的脱发量；

根据所述目标对象在第一预设时间段内的脱发量确定所述目标对象的健康状态，包括：从预设数据库中确定所述目标对象在所述第一预设时间段内的正常脱发量范围，所述预设数据库包括多个对象在所述第一预设时间段内的正常脱发量范围；确定所述目标对象在所述第一预设时间段内的脱发量是否在确定出的所述正常脱发量范围之内；若所述目标对象在所述第一预设时间段内的脱发量超出所述正常脱发量范围，则确定所述目标对象处于不健康状态；

若所述目标对象在所述第一预设时间段内的脱发量在所述正常脱发量范围之内，识别所述图像中包含的头发颜色，并确定所述头发颜色为目标颜色的头发数量在所述图像中包含的头发数量中的占比率，并在所述占比率小于预设占比率阈值的情况下，确定所述目标对象处于健康状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取扫地机器人在对目标对象的活动区域进行清扫的过程中采集的图像，包括：

获取扫地机器人在对每一待清扫区域进行清扫之前，采集的所述待清扫区域的图像，所述待清扫区域为所述目标对象活动区域中的预定区域；

和/或，

获取扫地机器人在对目标对象的活动区域进行清扫的过程中采集的其内置垃圾盒内清扫物的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述头发数量确定所述目标对象在第一预设时间段内的脱发量，包括：

获取所述扫地机器人最近一次对所述目标对象的活动区域进行清扫的第一时间；

确定所述第一时间和当前时间之间的时间间隔；

根据所述头发数量和所述时间间隔，确定所述目标对象在第一预设时间段内的脱发量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述目标对象在第一预设时间段内的脱发量确定所述目标对象处于不健康状态，且确定所述目标对象将所述不健康状态纠正为健康状态的情况下，根据所述脱发量重置所述预设数据库中所述目标对象对应的所述正常脱发量范围。

5.根据权利要求1～3中任一所述的方法，其特征在于，在根据所述目标对象的脱发量确定所述目标对象处于不健康状态的情况下，所述方法还包括：

生成所述目标对象在第二预设时间段内的脱发量变化图，所述第二预设时间段包括多个所述第一预设时间段；

输出所述脱发量变化图，并输出用于指示所述目标对象处于不健康状态的告警信息。