[发明专利]带机械无级变速器的复合传动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种带机械无级变速器的复合传动装置，其特征在于：

包括输入轴组件(1)，所述输入轴组件(1)包括输入轴(11)、第一离合器L₁(12)、中间齿轮(13)和传动轴(14)；

液压传动组件(2)，所述液压传动组件(2)包括变量泵(21)、定量马达(22)、第二离合器L₂(23)和变量泵驱动齿轮副(24)，所述变量泵(21)依次通过第二离合器L₂(23)和变量泵驱动齿轮副(24)与传动轴(14)连接；

前行星齿轮传动组件(3)，所述前行星齿轮传动组件(3)包括前行星齿轮外齿圈(31)、前行星齿轮行星架(32)、前行星齿轮太阳轮(33)、第三制动器B₃(34)、第二制动器B₂(35)，所述第三制动器B₃(34)与前行星齿轮太阳轮(33)连接，所述输入轴(11)通过第一离合器L₁(12)与前行星齿轮太阳轮(33)连接，所述第二制动器B₂(35)与前行星齿轮外齿圈(31)连接，所述前行星齿轮外齿圈(31)与定量马达(22)的输出端齿轮连接；

后行星齿轮传动组件(4)，所述后行星齿轮传动组件(4)包括后行星齿轮外齿圈(41)、后行星齿轮行星架(42)、后行星齿轮太阳轮(43)和第一制动器B₁(44)；所述后行星齿轮太阳轮(43)与前行星齿轮行星架(32)连接，所述第一制动器B₁(44)与后行星齿轮外齿圈(41)连接；

输出轴(5)，所述输出轴(5)与后行星齿轮行星架(42)连接；

机械无级变速器(6)，所述机械无级变速器(6)包括杯轮环盘传动机构(61)、杯轮环盘输入轴(62)和杯轮环盘输出轴(63)，所述杯轮环盘输入轴(62)分别与传动轴(14)和前行星齿轮行星架(32)齿轮连接，所述杯轮环盘输入轴(62)与传动轴(14)之间设有第三离合器L₃(64)，所述杯轮环盘输入轴(62)与前行星齿轮行星架(32)之间设有第四离合器L₄(65)，所述杯轮环盘输出轴(63)与后行星齿轮外齿圈(41)齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的带机械无级变速器的复合传动装置，其特征在于：所述杯轮环盘传动机构(61)包括前杯轮环盘传动机构(611)和后杯轮环盘传动机构(612)，所述前杯轮环盘传动机构(611)和后杯轮环盘传动机构(612)相互串联。

3.根据权利要求1或2所述的一种带机械无级变速器的复合传动装置的控制方法，其特征在于：通过所述第一制动器B₁(44)、第二制动器B₂(35)、第三制动器B₃(34)和第一离合器L₁(12)、第二离合器L₂(23)、第三离合器L₃(64)、第四离合器L₄(65)之间的组合切换实现单一传动模式和复合传动模式两种类型的传动模式，单一类型的传动模式包括液压传动模式、机械定速传动模式和机械无级变速传动模式，复合传动模式包括机械定速与液压复合传动模式、机械定速与机械变速复合传动模式和液压与机械变速复合传动模式。