[发明专利]一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置

权利要求书

1.一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：包括主输送机构（1）和第二输送机构（2），所述主输送机构（1）包括固定设置在机架上的上输送杆（11）、下输送杆（12），上输送杆（11）和下输送杆（12）水平设置且处于同一竖直平面上；上输送杆（11）和下输送杆（12）上均滑动安装有用于夹持同一玻璃基板（3）边部的夹持单元，所述玻璃基板（3）位于上输送杆（11）、下输送杆（12）之间；

所述第二输送机构（2）包括转动设置在机架上的上输送辊（21）、下输送辊（22），上输送辊（21）、下输送辊（22）水平设置且处于同一竖直平面上；上输送辊（21）、下输送辊（22）分别与同一玻璃基板（3）的上、下边部滚动接触；所述第二输送机构（2）设置在主输送机构（1）的输送轨迹上；

所述夹持单元在经过第二输送机构（2）时解除夹持，第二输送机构（2）对玻璃基板（3）进行输送，且第二输送机构（2）对玻璃基板（3）的输送速度与夹持单元的移动速度一致；所述夹持单元在通过第二输送机构（2）后重新对玻璃基板（3）进行夹持；

夹持单元上设置有同步组件，所述同步组件用于在夹持单元经过第二输送机构（2）时驱动上输送辊（21）、下输送辊（22）转动，且上输送辊（21）、下输送辊（22）转动时的线速度与夹持单元的滑动速度一致。

2.根据权利要求1所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述第二输送机构（2）处设置有光电检测单元（4）。

3.根据权利要求2所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述夹持机构包括水平滑动安装在上输送杆（11）、下输送杆（12）上的夹紧座（51），夹紧座（51）的底部水平滑动安装有夹紧爪（52），所述夹紧爪（52）的滑动方向与玻璃基板（3）的输送方向相垂直；夹紧座（51）的底部还转动安装有卡盘（53），卡盘（53）靠近玻璃基板（3）的一侧端面上设置有涡状螺纹（54），夹紧爪（52）的顶端与涡状螺纹（54）滑动连接；所述卡盘（53）的旁侧还设置有用于驱动卡盘（53）转动的摩擦杆（55）；摩擦杆（55）滑动安装在夹紧座（51）上，且其与固定设置在夹紧座（51）上的气缸（56）相连。

4.根据权利要求3所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述夹紧座（51）上还设置有对气缸（56）的行程进行限位的限位顶柱（61）；所述限位顶柱（61）螺纹连接在固定板（62）上，所述固定板（62）固定设置在夹紧座（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述同步组件包括用于驱动上输送辊（21）、下输送辊（22）转动的驱动杆（71），所述驱动杆（71）固定设置在夹持单元上；上输送辊（21）、下输送辊（22）的端部固定设置有传动轮（72），传动轮（72）的直径与上输送辊（21）、下输送辊（22）的直径一致，驱动杆（71）驱动传动轮（72）转动，所述驱动杆（71）与传动轮（72）之间设置有反向轮（73）。

6.根据权利要求5所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述光电检测单元（4）固定设置在位于玻璃基板（3）输送轨迹两侧的限位板（81）上，所述限位板（81）用于在第二输送机构（2）输送玻璃基板（3）时对玻璃基板（3）进行水平方向的限位，限位板（81）滑动安装在机架上，其滑动方向与玻璃基板（3）的输送方向相垂直；限位板（81）与固定设置在机架上的伸缩单元相连，所述伸缩单元用于驱动限位板（81）移动对玻璃基板（3）进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述伸缩单元包括设置在机架上的螺纹推杆（82），螺纹推杆（82）与机架转动连接，所述螺纹推杆（82）靠近玻璃基板（3）的一侧端部与限位板（81）螺纹连接；所述螺纹推杆（82）分布设置在限位板（81）的四角上，同一限位板（81）上的螺纹推杆（82）通过同步带（83）同步传动连接；螺纹推杆（82）远离限位板（81）的一端上设置用于驱动螺纹推杆（82）正向、反向驱动电机（84），所述摩擦杆（55）的滑动方向与玻璃基板（3）的输送方向一致，摩擦杆（55）上设置有用于记录摩擦杆（55）的移动距离的传感器，所述传感器向驱动电机（84）传递信号，控制驱动电机（84）正向、反向转动。