[发明专利]一种图像去雾方法、设备及非易失性存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像去雾方法、设备及非易失性存储介质，属于图像去雾技术领域，用于解决现有技术中天空区域与物体边缘去雾效果差的问题。方法包括：根据待处理图像的RGB图像确定灰度图像，并根据灰度图像获取梯度图像；根据灰度图像的灰度值与梯度图像的梯度值，确定RGB图像的第一区域与第二区域；根据第一区域与第二区域的标识值，确定RGB图像中各像素点的羽化值；基于RGB图像获取对应的暗通道图像确定RGB图像的初始透射率；根据羽化值对初始透射率加权处理，获得符合要求的透射率；根据符合要求的透射率对灰度图像重建，获得灰度重建图；根据灰度重建图对RGB图像中各通道的像素点调整，以获得待处理图像去雾后的图像，提高了图像去雾效果。

技术领域

本发明涉及图像去雾技术领域，尤其涉及一种图像去雾方法、设备及非易失性存储介质。

背景技术

可见光成像设备因其成像方式易于实现、获取信息丰富，是当前获取视觉信息的主要途径，但是此类设备的成像效果易受到环境以及天气等因素的影响。恶劣天气下拍摄的图像往往存在对比度、色彩和能见度方面的问题。因此，需要对图像质量进行改善。

图像质量改善的方法主要有图像增强和图像复原两大类。基于图像增强的方法，将有雾图像看作被降质的图像，不考虑图像质量下降原因，直接通过突出图像细节，提高对比度等方式，从而使有雾图像更加清晰。基于图像复原的方法，如暗通道先验、最优传输估计方法等通过分析图像退化原理，通过相关信息搭建图像降质的物理模型，针对性的复原清晰图像。然而，传统去雾算法受到不同场景的大气光值亮度等影响，无法很好的恢复有雾图像并且传统透射率优化方法需要耗费大量时间。

因此，现需要一种高效的图像去雾方法用以改善图像的质量。

发明内容

本发明一个或多个实施例提供了一种图像去雾方法、设备及非易失性存储介质，用于解决如下技术问题：天空区域等高亮区域与物体交界处图像去雾后图像质量差。

本发明一个或多个实施例采用下述技术方案：

本发明一个或多个实施例提供一种图像去雾方法，方法包括：

根据待处理图像的RGB图像，确定对应的灰度图像，并根据所述灰度图像获取对应的梯度图像；

根据所述灰度图像的灰度值与所述梯度图像的梯度值，确定出所述RGB图像的第一区域与第二区域；其中，所述第一区域的亮度大于所述第二区域的亮度；

分别为所述第一区域与所述第二区域中的像素点设置标识值，并根据所述第一区域的标识值与所述第二区域的标识值，确定所述RGB图像中各像素点的羽化值；

基于所述RGB图像获取对应的暗通道图像，以确定所述RGB图像的初始透射率；

根据所述羽化值对所述初始透射率进行加权处理，获得符合要求的透射率；

根据所述符合要求的透射率对所述灰度图像进行重建，获得灰度重建图；

根据所述灰度重建图对所述RGB图像中各通道的像素点进行调整，以获得所述待处理图像去雾后的图像。

在本发明一个或多个实施例中，所述根据待处理图像的RGB图像，确定对应的灰度图像，并根据所述灰度图像获取对应的梯度图像，具体包括：

获取待处理图像的初始RGB图像，并将所述待处理图像的RGB图像进行转换，获得所述待处理图像的初始灰度图像；

基于预设尺寸对所述初始RGB图像与所述初始灰度图像进行下采样，获得所述待处理图像的灰度图像；

基于预设算子卷积获得所述灰度图像不同方向的梯度值，并基于所述不同方向的梯度值的绝对值，计算所述灰度图像中各个像素点的梯度值，以获得所述待处理图像的梯度图像。

在本发明一个或多个实施例中，所述根据所述灰度重建图对所述RGB图像中各通道的像素点进行调整，以获得所述待处理图像去雾后的图像，具体包括：

根据所述灰度重建图与所述初始灰度图像的比值，确定所述待处理图像的色彩比例值；其中，所述色彩比例值通过下述公式确定：