[发明专利]一种图像去雾方法、设备及非易失性存储介质

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待处理图像的RGB图像，确定对应的灰度图像，并根据所述灰度图像获取对应的梯度图像；

根据所述灰度图像的灰度值与所述梯度图像的梯度值，确定出所述RGB图像的第一区域与第二区域；其中，所述第一区域的亮度大于所述第二区域的亮度；

分别为所述第一区域与所述第二区域中的像素点设置标识值，并根据所述第一区域的标识值与所述第二区域的标识值，确定所述RGB图像中各像素点的羽化值；

基于所述RGB图像获取对应的暗通道图像，以确定所述RGB图像的初始透射率；

根据所述羽化值对所述初始透射率进行加权处理，获得符合要求的透射率；

根据所述符合要求的透射率对所述灰度图像进行重建，获得灰度重建图；

根据所述灰度重建图对所述RGB图像中各通道的像素点进行调整，以获得所述待处理图像去雾后的图像。

2.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，所述根据待处理图像的RGB图像，确定对应的灰度图像，并根据所述灰度图像获取对应的梯度图像，具体包括：

获取待处理图像的初始RGB图像，并将所述待处理图像的RGB图像进行转换，获得所述待处理图像的初始灰度图像；

基于预设尺寸对所述初始RGB图像与所述初始灰度图像进行下采样，获得所述待处理图像的灰度图像；

基于预设算子卷积获得所述灰度图像不同方向的梯度值，并基于所述不同方向的梯度值的绝对值，计算所述灰度图像中各个像素点的梯度值，以获得所述待处理图像的梯度图像。

3.根据权利要求2所述的一种图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述灰度重建图对所述RGB图像中各通道的像素点进行调整，以获得所述待处理图像去雾后的图像，具体包括：

根据所述灰度重建图与所述初始灰度图像的比值，确定所述待处理图像的色彩比例值；其中，所述色彩比例值通过下述公式确定：

，Ratio_re为所述色彩比例值，Gray_re为所述灰度重建图中各像素点的灰度值，Gray为所述待处理图像的初始灰度图像中各像素点的灰度值；

根据所述色彩比例值对所述待处理图像的第一通道进行色彩重建，获得第一色彩重建图；其中，所述第一通道中包含的亮度像素大于其他通道；

确定所述其他通道与所述第一通道之间的色差；

将所述色彩比例值进行预设系数的映射，以获得所述色差的调节值；

基于所述色差、所述第一色彩重建图与所述调节值对所述其他通道进行色彩重建，以获得所述待处理图像去雾后的图像。

4.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，根据所述灰度图像的灰度值与所述梯度图像的梯度值，确定出所述RGB图像的第一区域与第二区域，具体包括：

对所述梯度图像进行羽化处理，获得羽化梯度图像；

若所述灰度图像中像素点的灰度值大于预设灰度阈值，且所述羽化梯度图像中所述像素点的梯度值小于预设梯度阈值，则确定所述像素点处于所述梯度图像的第一区域，并将所述梯度图像的其他区域作为第二区域。

5.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，所述基于所述RGB图像获取对应的暗通道图像，以确定所述RGB图像的初始透射率，具体包括：

根据预设暗通道计算公式对所述RGB图像进行处理，获取与所述RGB图像对应的暗通道图像；

在所述暗通道图像中获取预设比例数目的多个最大灰度像素点，以根据所述多个最大灰度像素点的平均灰度确定所述RGB图像的大气光度；

根据预设透射率公式对所述大气光度、所述暗通道图像进行处理，获得所述待处理图像的符合要求的初始透射率；

其中，所述预设透射率公式为：；t为所述初始透射率，为所述待处理图像的去雾系数，DC_Scale为所述暗通道图像的各像素点，A为所述大气光度。