[发明专利]用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备

说明书

本发明实施例提供一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备，属于工程机械领域。上述用于泵送设备的控制方法，泵送设备包括电机和泵送主油泵，电机与泵送主油泵连接以向泵送主油泵提供动力，控制方法包括：获取电机的电机电流和泵送主油泵的泵送压力；确定电机电流的变化率；在变化率超过预设阈值的情况下，根据电机电流的变化率确定功率控制系数；根据功率控制系数和泵送压力确定泵送主油泵的排量阀的排量电流；根据排量电流控制排量阀的开度以调节泵送主油泵的排量，以将泵送主油泵的功率调节至预设功率。采用本发明的方案可以解决由于电流突变带来的对电网冲击过大的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备。

背景技术

在建筑机械行业，常用的泵送设备的动力源一般采用柴油机或者电机。搭载电机的泵送设备在进行泵送工作的过程中，由于物料的解析、不均匀等原因，负载压力往往会发生突变，主缸换向过程中由于方向的突变，液压系统中的压力也会急剧下降再上升，以上现象都有可能导致电流发生急剧变化。因交流电网的特性，在电流发生急剧变化时，电网会受到一定冲击，引起电网电源环境的波动，严重时可能导致用电设备损坏等情况发生。现有技术通常采用的方法是监控柴油机泵的转速或电机泵的电流，从而计算得出当前输出的功率，再与额定功率进行比较，根据比较结果形成闭环控制。然而，现有技术并不能解决由于电流突变带来的对电网冲击过大的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置、泵送设备以及存储介质，以解决现有技术存在的由于电流突变带来的对电网冲击过大的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种用于泵送设备的控制方法，泵送设备包括电机和泵送主油泵，电机与泵送主油泵连接以向泵送主油泵提供动力，控制方法包括：

获取电机的电机电流和泵送主油泵的泵送压力；

确定电机电流的变化率；

在变化率超过预设阈值的情况下，根据电机电流的变化率确定功率控制系数；

根据功率控制系数和泵送压力确定泵送主油泵的排量阀的排量电流；

根据排量电流控制排量阀的开度以调节泵送主油泵的排量，以将泵送主油泵的功率调节至预设功率。

在本发明实施例中，根据电机电流的变化率确定功率控制系数，包括：根据电机电流的变化率确定电流补偿系数；确定电流补偿系数与预先设置的主动调整系数的乘积值，以得到功率控制系数，其中主动调整系数与泵送设备相关。

在本发明实施例中，根据电机电流的变化率确定电流补偿系数，包括：根据电机电流的变化率和预设参数区间确定被动补偿系数；确定被动补偿系数和预先设置的主动补偿系数的乘积值，以得到电流补偿系数，其中主动补偿系数与电机相关。

在本发明实施例中，根据电机电流的变化率和预设参数区间确定被动补偿系数，包括：基于预先存储的电机电流的变化率与预设参数区间中的参数的对应关系，根据电机电流的变化率确定电机电流的变化率对应的参数；确定电机电流的变化率与参数的乘积，以得到被动补偿系数。

在本发明实施例中，根据功率控制系数和泵送压力确定泵送主油泵的排量阀的排量电流，包括：根据预设功率、电机的预设转速以及泵送主油泵的最大排量，确定泵送主油泵在预设功率下的最小压力；根据最小压力、排量阀的实际最小开度、排量阀的最大开度对应的最大排量电流、排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、功率控制系数以及泵送压力，确定泵送主油泵的排量阀的排量电流。