[发明专利]用于泵送设备的控制方法、处理器、控制装置及泵送设备

权利要求书

1.一种用于泵送设备的控制方法，其特征在于，所述泵送设备包括电机和泵送主油泵，所述电机与所述泵送主油泵连接以向所述泵送主油泵提供动力，所述控制方法包括：

获取所述电机的电机电流和所述泵送主油泵的泵送压力；

确定所述电机电流的变化率；

在所述变化率超过预设阈值的情况下，根据所述电机电流的变化率确定功率控制系数；

根据所述功率控制系数和所述泵送压力确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流；

根据所述排量电流控制所述排量阀的开度以调节所述泵送主油泵的排量，以将所述泵送主油泵的功率调节至预设功率；

其中，所述根据所述电机电流的变化率确定功率控制系数，包括：

根据所述电机电流的变化率确定电流补偿系数；

确定所述电流补偿系数与预先设置的主动调整系数的乘积值，以得到所述功率控制系数，其中所述主动调整系数与所述泵送设备相关。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机电流的变化率确定电流补偿系数，包括：

根据所述电机电流的变化率和预设参数区间确定被动补偿系数；

确定所述被动补偿系数和预先设置的主动补偿系数的乘积值，以得到所述电流补偿系数，其中所述主动补偿系数与所述电机相关。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机电流的变化率和预设参数区间确定被动补偿系数，包括：

基于预先存储的电机电流的变化率与预设参数区间中的参数的对应关系，根据所述电机电流的变化率确定所述电机电流的变化率对应的参数；

确定所述电机电流的变化率与所述参数的乘积，以得到所述被动补偿系数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述功率控制系数和所述泵送压力确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流，包括：

根据所述预设功率、所述电机的预设转速以及所述泵送主油泵的最大排量，确定所述泵送主油泵在所述预设功率下的最小压力；

根据所述最小压力、所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流、所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、所述功率控制系数以及所述泵送压力，确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流。

5.根据权利与要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述最小压力、所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流、所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、所述功率控制系数以及所述泵送压力，确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流包括：

根据所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流以及所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流确定第一参数；

根据所述第一参数、所述最小压力、所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、所述功率控制系数以及所述泵送压力，确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流以及所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流确定第一参数，包括根据公式(1)确定所述第一参数：

其中，为所述第一参数，I_max为所述排量阀的最大开度对应的最大排量电流，I_min为所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流，a为所述排量阀的实际最小开度。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一参数、所述最小压力、所述排量阀的实际最小开度、所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流、所述功率控制系数以及所述泵送压力，确定所述泵送主油泵的排量阀的排量电流，包括根据公式(2)确定所述排量电流：

其中，I为所述排量电流，为所述第一参数，F_min为所述最小压力，K为所述功率控制系数，F_主为所述泵送压力，a为所述排量阀的实际最小开度，I_min为所述排量阀的实际最小开度对应的最小排量电流。