[发明专利]动作评价系统及动作评价方法在审
申请号: | 202210121186.0 | 申请日: | 2022-02-09 |
公开(公告)号: | CN114943315A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 太田悠基 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动作 评价 系统 方法 | ||
本发明的动作评价系统的一个方式具备:第一检测装置,其能够检测作业者的动作;第二检测装置,其能够检测作业者与作业者进行作业的作业对象之间的距离;以及运算部,其根据从第二检测装置的检测结果得到的距离来评价从第一检测装置的检测结果得到的作业者的动作。
技术领域
本发明涉及动作评价系统以及动作评价方法。
背景技术
在专利文献1中记载了一种信息处理装置,其目的在于根据拍摄了作业者的作业的影像来正确地判定作业是否正确地进行。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2019-101919号公报
在上述信息处理装置中,通过对所拍摄的影像进行模板匹配处理等,判定作业者是否正确地进行了作业。但是,在这样的信息处理装置中,在作业对象的位置被变更的情况下,需要根据影像掌握作业对象的位置的变更并配合该变更来进行作业者的作业的评价等,存在信息处理装置的处理负荷容易增大的问题。
发明内容
本发明鉴于上述情况,其目的之一在于提供一种能够降低处理负荷的动作评价系统以及动作评价方法。
本发明的动作评价系统的一个方式具备:第一检测装置,其能够检测作业者的动作;第二检测装置,其能够检测所述作业者与所述作业者进行作业的作业对象之间的距离;以及运算部,其根据从所述第二检测装置的检测结果得到的所述距离来评价从所述第一检测装置的检测结果得到的所述作业者的动作。
本发明的动作评价方法的一个方式包括:检测作业者的动作;检测所述作业者与所述作业者进行作业的作业对象之间的距离;以及根据检测出的所述距离评价检测出的所述作业者的动作。
发明效果
根据本发明的一个方式,在动作评价系统以及动作评价方法中,能够降低处理负荷。
附图说明
图1是示出一实施方式的动作评价系统的概略结构的框图。
图2是示出一实施方式的第一检测装置和第二检测装置中的RFID标签安装于作业者的状态的示意图,是示出作业者进行的第一动作模式的图。
图3是示出一实施方式的第一检测装置和第二检测装置中的RFID标签安装于作业者的状态的示意图,是示出作业者进行的第二动作模式的图。
图4是示出在一实施方式中作业者以作业对象进行作业的状态的一例的示意图。
图5是示出在一实施方式中作业者以作业对象进行作业的状态的另一例的示意图。
图6是示出一实施方式中的运算部的处理步骤的一例的流程图。
具体实施方式
图1所示的本实施方式的动作评价系统100是评价作业者W的动作的系统。本实施方式的动作评价系统100对作业者W能够对作业对象WT进行作业之前的作业者W的动作进行评价。如图1所示,在本实施方式中,作为作业对象WT,设有作业对象WTa、作业对象WTb和作业对象WTc这三个。作业对象WT既可以是作业者W进行作业的场所,也可以是作业者W操作的操作对象。作业对象WTa例如是设备开关。作业对象WTb例如是产品取出口。作业对象WTc例如是产品暂存场所。本实施方式的动作评价系统100具备控制装置10、第一检测装置20、第二检测装置30、通知部40。
第一检测装置20能够检测作业者W的动作。在本实施方式中,第一检测装置20安装于作业者W。如图2和图3所示,在本实施方式中,第一检测装置20具有惯性传感器21和传感器信号发送部22。惯性传感器21安装于作业者W。惯性传感器21例如是6轴的惯性传感器。惯性传感器21能够检测所安装的作业者W的身体部位的位置和姿势。在本实施方式中,设置有多个惯性传感器21。惯性传感器21例如设置有11个。
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