[发明专利]一种微型框架导引头伺服机构及其设备

说明书

本申请公开了一种微型框架导引头伺服机构及其设备，包括滚转支撑座、滚转底座、光学镜头组件，滚转支撑座上设置有滚转转轴，滚转底座通过滚转转轴安装在滚转支撑座上；光学镜头组件上设置有俯仰转轴，俯仰转轴安装在光学镜头组件两侧设置的支架上，光学镜头组件通过支架安装在滚转底座上，在滚转底座与光学镜头组件之间设置有用于控制和驱动光学镜头组件转动的控制组件和驱动机构，所述控制组件电连接于驱动机构。本申请解决了目前现有导引头伺服机构的电机输出力矩较小，在过载的情况下导引头容易出现扰动的问题。本申请实现了导引头在满足体积小重量轻的要求下，可以抵抗风载和机动过载的要求，具有输出力矩大，抗风扰、过载能力强的特点。

技术领域

本申请属于航空飞行器技术领域，具体涉及一种微型框架导引头伺服机构及应用微型框架导引头伺服机构的设备。

背景技术

导引头伺服机构作为精确制导武器、光电侦察与火控、高分辨率对地观测、机器人等系统的重要组成部分，用于无人飞行器的目标观察和目标导引，其结构性能的优劣直接影响着导引头系统的整体性能。

导引头伺服机构一般由驱动电机、传动结构部件和执行机构等几个部分组成，其中传动结构部件的机械结构对整个伺服机构系统的性能指标有重大影响，因此提高导引头伺服机构机械传动部件的精度显得尤为迫切。

目前现有导引头伺服机构多采用电机和光学系统直连的方式，电机和框架直连存在的问题是，在空间尺寸一定的情况下，电机输出力矩较小，在风载、发射过载或者机动过载的情况导引头容易出现扰动，影响图像效果；若选择输出大输出力矩电机，则占用体积和重量较大，不满足微型飞行器的使用要求。

发明内容

本申请的目的是提供一种微型框架导引头伺服机构及其设备，解决了目前现有导引头伺服机构的电机输出力矩较小，在过载的情况下导引头容易出现扰动的问题。本申请实现了导引头在满足体积小重量轻的要求下，抗风载和过载能力强。

1.为解决上述问题，本申请所采用的技术方案是：

2.一种微型框架导引头伺服机构，包括滚转支撑座、滚转底座、光学镜头组件，滚转支撑座上设置有滚转转轴，滚转底座通过滚转转轴安装在滚转支撑座上；光学镜头组件上设置有俯仰转轴，俯仰转轴安装在光学镜头组件两侧设置的支架上，光学镜头组件通过支架安装在滚转底座上，在滚转底座与光学镜头组件之间设置有用于控制和驱动光学镜头组件转动的控制组件和驱动机构，所述控制组件电连接于驱动机构。

为进一步优化，本申请在如下方面做了改进：

在一些实施例中，所述光学镜头组件的驱动机构包括滚转驱动机构和俯仰驱动机构。

在一些实施例中，所述滚转驱动机构包括滚转电机和滚转减速器，滚转电机的动力输出端连接滚转减速器，所述滚转减速器与滚转转轴之间设置第一传动组件，滚转减速器通过第一传动组件和滚转转轴连接于滚转底座。第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动部件，第一主动轮连接滚转减速器；所述第一从动轮与滚转底座之间设置滚转轴承，所述第一从动轮通过滚转轴承安装在滚转底座上。

在一些实施例中，所述俯仰驱动机构包括俯仰电机和俯仰减速器，俯仰电机的动力输出端连接俯仰减速器，所述俯仰减速器与光学镜头组件的俯仰转轴之间设置第二传动组件，第二传动组件连接俯仰减速器和光学镜头组件。所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二传动部件，所述第二主动轮连接俯仰减速器；所述第二从动轮与光学镜头组件的俯仰转轴之间设置俯仰轴承，所述第二从动轮通过俯仰轴承安装在光学镜头组件的俯仰转轴的一端。

在一些实施例中，所述滚转减速器和俯仰减速器均选用行星齿轮减速器。