[发明专利]一种微型框架导引头伺服机构及其设备

权利要求书

1.一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，包括滚转支撑座、滚转底座、光学镜头组件，滚转支撑座上设置有滚转转轴，滚转底座通过滚转转轴安装在滚转支撑座上；光学镜头组件上设置有俯仰转轴，俯仰转轴安装在光学镜头组件两侧设置的支架上，光学镜头组件通过支架安装在滚转底座上，在滚转底座与光学镜头组件之间设置有用于控制和驱动光学镜头组件转动的控制组件和驱动机构，所述控制组件电连接于驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述光学镜头组件的驱动机构包括滚转驱动机构和俯仰驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述滚转驱动机构包括滚转电机和滚转减速器，滚转电机的动力输出端连接滚转减速器，所述滚转减速器与滚转转轴之间设置第一传动组件，所述滚转减速器通过第一传动组件和滚转转轴连接于滚转底座。

4.根据权利要求3所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动部件，所述第一主动轮连接滚转减速器；所述第一从动轮与滚转底座之间设置滚转轴承，所述第一从动轮通过滚转轴承安装在滚转底座上。

5.根据权利要求2所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括俯仰电机和俯仰减速器，俯仰电机的动力输出端连接俯仰减速器，所述俯仰减速器与光学镜头组件的俯仰转轴之间设置第二传动组件，第二传动组件连接俯仰减速器和光学镜头组件。

6.根据权利要求5所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮以及连接第二主动轮和第二从动轮的第二传动部件，所述第二主动轮连接俯仰减速器；所述第二从动轮与光学镜头组件的俯仰转轴之间设置俯仰轴承，所述第二从动轮通过俯仰轴承安装在光学镜头组件的俯仰转轴的一端。

7.根据权利要求4所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述滚转减速器选用行星齿轮减速器。

8.根据权利要求6所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述俯仰减速器选用行星齿轮减速器。

9.根据权利要求1所述的一种微型框架导引头伺服机构，其特征在于，所述控制组件包括滚转控制电路板和俯仰控制电路板，以及与滚转控制电路板和俯仰控制电路板配套设置的滚转电位计和俯仰电位计；所述滚转电位计安装在滚转控制电路板上，滚转控制电路板安装在滚转转轴上；所述滚转控制电路板通过螺纹柱连接在滚转底座上；所述俯仰电位计安装在俯仰控制电路板上，俯仰控制电路板安装在俯仰转轴上，所述俯仰电位计与光学镜头组件同轴安装。

10.一种具有该微型框架导引头伺服机构的设备，其特征在于，所述设备的伺服机构为权利要求1-9任意一项所述微型框架导引头伺服机构。