[发明专利]烟雾侦测系统以及烟雾侦测方法

说明书

本发明提出一种烟雾侦测系统以及烟雾侦测方法。烟雾侦测系统包括摄影机、储存单元以及处理器。摄影机取得当前影像以及先前影像。储存单元储存多个模块。处理器耦接摄影机，并且执行多个模块。处理器根据该当前影像以及该先前影像产生一差异影像。处理器将该当前影像以及差异影像输入至语义分割模型，以使语义分割模型输出烟雾置信度图。烟雾置信度图根据当前环境为暗环境或亮环境产生。处理器分析烟雾置信度图，以判断当前影像是否发生烟雾事件。由此，可实现可靠的烟雾侦测功能。

技术领域

本发明有关于一种侦测技术，且特别有关于一种烟雾侦测系统以及烟雾侦测方法。

背景技术

传统的烟雾侦测系统通常是通过将摄影机设置于用于监控管线可能发生易燃性挥发性物质外泄的场景中，以使摄影机回传当前场景影像至监控者，并通过监控者的人眼判断方式进行监控。然而，由于监控场景可能受到天气或照明变化的影响，因此当烟雾受到不同环境光的不同色温改变或烟雾浓淡变化等因素的影响时，人眼可能变得不易察觉烟雾的发生。甚至，基于烟雾的形状可能为不固定、烟雾颜色可能为透明或半透明以及烟雾形状可能为动态变化等诸如此类的因素影响，传统的人眼烟雾侦测方法具有准确度及侦测效率不佳的问题。

发明内容

本发明提供一种烟雾侦测系统以及烟雾侦测方法，可实现可靠的烟雾侦测功能。

本发明的烟雾侦测系统包括摄影机、储存单元以及处理器。摄影机取得当前影像以及先前影像。储存单元储存多个模块。处理器耦接摄影机，并且执行多个模块，以进行以下操作：处理器根据当前影像以及先前影像产生差异影像；处理器将当前影像以及差异影像输入至语义分割模型，以使语义分割模型输出烟雾置信度图，其中烟雾置信度图根据当前环境为暗环境或亮环境产生；以及处理器分析烟雾置信度图，以判断当前影像是否发生烟雾事件。

本发明的烟雾侦测方法包括以下步骤：通过摄影机取得当前影像以及先前影像；通过处理器根据当前影像以及先前影像产生差异影像；通过处理器将当前影像以及差异影像输入至语义分割模型，以使语义分割模型输出烟雾置信度图，其中烟雾置信度图根据当前环境为暗环境或亮环境产生；以及通过处理器分析烟雾置信度图，以判断当前影像是否发生烟雾事件。

基于上述，本发明的烟雾侦测系统以及烟雾侦测方法，可通过影像分析的方式来侦测当前场景是否发生烟雾事件。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一实施例的烟雾侦测系统的电路示意图。

图2是本发明的一实施例的烟雾侦测方法的流程图。

图3是本发明的一实施例的影像处理的示意图。

图4是本发明的一实施例的判断当前环境的流程图。

图5是本发明的一实施例的计算烟雾分数的示意图。

其中，附图中符号的简单说明如下：

100：烟雾侦测系统；110：处理器；120：储存单元；121：差异影像产生模块；122：语义分割模型；123：像素置信度值判断模块；124：烟雾警报判断模块；130：摄影机；301：先前影像；302、305：当前影像；3021：烟雾影像；303：差异影像；3031：影像差异区域；304：烟雾置信度图；3041：区域；3051：烟雾区域；T1～T10：时间；S210～S240、S410～S440：步骤；Ys：烟雾分数阈值；Yn1～Yn10：烟雾分数。

具体实施方式

为了使本发明的内容可以被更容易明了，以下特举实施例做为本发明确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在图式及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，代表相同或类似部件。